ADAMS2007机构设计与分析范例PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 虚拟样机技术概述 1

1.2 ADAMS软件概述 2

1.3 ADAMS软件模块简介 2

第2章 机械系统组成及分析理论基础 4

2.1 机械系统的组成 4

2.2 机械系统的自由度 5

2.3 机械系统坐标系 6

2.4 机械系统分析理论基础 7

第3章 ADAMS/View虚拟样机的建模 10

3.1 ADAMS建模基本流程 10

3.2 ADAMS/View程序启用和实例练习 11

3.2.1 ADAMS/View程序启用 11

3.2.2 实例练习 12

3.3 ADAMS/View界面设置 13

3.3.1 ADAMS/View界面组成 13

3.3.2 ADAMS/View环境下鼠标的使用方法 13

3.3.3 视图控制 14

3.3.4 视图视角 15

3.3.5 视图布局 15

3.3.6 背景颜色设置 16

3.3.7 坐标窗口启用 16

3.3.8 模型对象图标设置 17

3.3.9 模型渲染设置 17

3.3.10 模型显示设置 18

3.3.11 保存和还原设置 18

3.4 ADAMS/View建模环境设置 19

3.4.1 坐标系设置 19

3.4.2 单位设置 19

3.4.3 重力加速度设置 20

3.4.4 工作栅格设置 20

3.4.5 实例练习 21

3.5 ADAMS/View虚拟样机几何建模 22

3.5.1 几何建模基础知识 22

3.5.2 基本几何元素的创建 22

3.5.3 简单几何实体的创建 26

3.5.4 柔性几何实体的创建 30

3.5.5 几何实体的布尔操作 32

3.5.6 几何实体的尺寸修改 33

3.5.7 几何实体的细节修饰 35

3.5.8 构件物理特性的修改 35

3.5.9 实例练习 38

3.6 ADAMS/View虚拟样机运动副 39

3.6.1 常用运动副的创建 39

3.6.2 实例练习 41

3.6.3 齿轮副的创建 42

3.6.4 关联副的创建 43

3.6.5 凸轮副的创建 44

3.6.6 基本运动约束的创建 44

3.6.7 运动副特性的修改 46

3.7 ADAMS/View虚拟样机驱动 47

3.7.1 运动的类型和定义 47

3.7.2 相对运动连接约束 48

3.7.3 实例练习 48

3.7.4 点运动约束 49

3.8 ADAMS/View虚拟样机载荷 49

3.8.1 作用力和力矩 50

3.8.2 柔性连接力 51

3.8.3 碰撞接触力 57

3.9 ADAMS/View虚拟样机编辑 58

3.9.1 数据库浏览器 58

3.9.2 表格编辑器 59

3.9.3 对象的编辑操作 60

3.9.4 样机的管理 61

3.10 ADAMS/View建模数据 62

3.10.1 建模数据的分类 62

3.10.2 样条数据的应用与创建 63

3.10.3 数组单元的应用与创建 63

3.10.4 矩阵单元的应用与创建 64

3.10.5 曲线单元的应用与创建 65

3.11 实例 65

第4章 ADAMS/View虚拟样机仿真分析 72

4.1 ADAMS/View仿真输出设置 72

4.2 ADAMS/View传感器设置 74

4.3 ADAMS/View仿真分析工具 75

4.4 ADAMS/View仿真回放工具 77

4.5 ADAMS/View求解参数设置 79

4.6 实例 79

第5章 ADAMS/View虚拟样机的优化分析 84

5.1 ADAMS/View函数 84

5.1.1 ADAMS/View函数表达式语法 84

5.1.2 ADAMS/View设计过程函数 86

5.1.3 ADAMS/View运行过程函数 87

5.1.4 ADAMS/View函数创建过程 88

5.2 设计变量的创建 90

5.3 虚拟样机的参数化 91

5.3.1 表达式的应用 91

5.3.2 构件位置的参数化 91

5.3.3 设计点的参数化 93

5.4 约束函数的创建 94

5.5 目标函数的创建 94

5.6 仿真剧本的创建 95

5.7 虚拟样机优化分析设置 95

5.7.1 设计研究分析 95

5.7.2 试验设计分析 96

5.7.3 优化设计分析 97

5.8 求解器（Optimizer）设置 98

5.9 图形显示（Display）设置 99

5.10 文件输出（Output）设置 100

5.11 检查参数化分析结果 100

5.11.1 保存和删除参数化分析结果 100

5.11.2 绘制参数化分析结果曲线 101

5.11.3 创建分析结果数据表格 101

5.11.4 更新设计变量 102

第6章 ADAMS/Insight使用方法简介 103

6.1 ADAMS/Insight的调用 103

6.2 ADAMS/Insight快捷工具 104

6.3 ADAMS/Insight参数设置 105

6.4 ADAMS/Insight响应设置 108

6.5 ADAMS/Insight优化方法的选择与简介 109

6.6 分析因数矩阵创建 112

6.7 分析参数矩阵创建 112

6.8 ADAMS/Insight优化分析及结果查询 113

第7章 ADAMS/PostProcessor应用简介 115

7.1 ADAMS/PostProcessor的启用和退出 115

7.2 ADAMS/PostProcessor主工具栏 116

7.3 曲线的绘制、编辑与运算处理 117

7.3.1 曲线的绘制 117

7.3.2 曲线的编辑 120

7.3.3 曲线的运算处理 123

7.4 动画编辑 125

7.4.1 动画类型 125

7.4.2 动画载入 125

7.4.3 动画播放 125

7.5 信号处理 127

7.5.1 曲线数据滤波 127

7.5.2 傅里叶变换（FFT） 128

7.5.3 伯德（Bode）图创建 130

7.6 分析结果输出 131

7.7 ADAMS/View数据文件的输入和输出 132

7.7.1 输入和输出文件类型 132

7.7.2 ADAMS/View模型数据文件的输入和输出 133

7.7.3 ADAMS/View命令文件的输入和输出 133

7.7.4 ADAMS/Solver语句文件的输入和输出 133

7.7.5 ADAMS/Solver分析文件的输入和输出 134

7.7.6 实验数据的输入 134

7.7.7 有限元载荷的输出 135

7.8 实例 136

第8章 ADAMS/View虚拟样机分析实例 138

8.1 曲柄滑块机构建模与分析 138

8.2 冲压机构建模与分析 160

8.3 凸轮机构设计、建模与分析 178

8.4 空间混合轮系建模与分析 186

附录 192

附录A ADAMS常用快捷命令 192

附录B ADAMS设计过程函数 192

附录C ADAMS运行过程函数 199

附录D 柔性连杆创建程序（ANSYS） 202

附录E 凸轮轮廓曲线计算程序（MATLAB） 204

参考文献 206