可编程控制器原理及应用技巧PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1顺序控制基础 1

1.1.1顺序控制系统基础 1

1.1.2可编程控制器的发展 4

1.1.3与其他顺序逻辑控制系统的比较 11

1.2可编程控制器的工作原理和性能评估 12

1.2.1可编程控制器的结构 12

1.2.2可编程控制器的工作原理 16

1.2.3可编程控制器的性能评估 20

习题 23

第2章 标准编程语言基础 24

2.1标准编程语言的公用元素 24

2.1.1公用元素 24

2.1.2数据外部表示 27

2.1.3数据类型 29

2.1.4变量 35

2.1.5程序组织单元 40

2.2软件模型和编程模型 42

2.2.1软件模型的分层结构 42

2.2.2编程模型 49

2.3标准编程语言的发展和特点 50

2.3.1标准编程语言的发展 50

2.3.2标准编程语言的特点 54

习题 55

第3章 图形类编程语言 58

3.1概述 58

3.1.1图形类编程语言的公用元素 58

3.1.2图形类编程程序的转换和特点 61

3.2调用函数和功能块 62

3.2.1标准函数和功能块 62

3.2.2标准函数和功能块的调用 66

3.2.3衍生函数和功能块的调用 85

3.2.4执行过程先后次序的重要性 91

3.3示例 93

3.3.1抢答器 93

3.3.2信号灯依次点亮的控制系统 94

3.3.3 pH控制系统 96

3.3.4 S7-300系统中定时器的转换 97

3.3.5一阶滤波环节功能块及应用 99

习题 101

第4章 顺序功能表图编程语言 106

4.1概述 106

4.1.1顺序功能表图编程语言的基本图形符号 106

4.1.2顺序功能表图的程序结构 108

4.1.3顺序功能表图编程语言的特点 109

4.2顺序功能表图的进展 110

4.2.1动作和动作控制功能块 110

4.2.2转换条件 113

4.3示例 114

4.3.1冲压机控制系统 114

4.3.2交通信号控制系统 117

4.3.3分选器控制系统 122

4.4顺序功能表图程序的转换 126

4.4.1顺序功能表图程序中基本序列的转换 126

4.4.2顺序功能表图程序中动作控制功能块的转换 127

习题 128

第5章 可编程控制器系统的工程设计 130

5.1工程设计和选型 130

5.1.1工程设计阶段的设计内容 130

5.1.2工程设计符号 132

5.1.3可编程控制器的选型 136

5.1.4外部电路的设计和外围设备的选择 139

5.1.5电源、接地、防雷和抗干扰设计 140

5.1.6可靠性设计 142

5.2人机界面设计 144

5.2.1人机界面设计的重要性 144

5.2.2人机界面的实现 146

习题 147

第6章 应用技巧和应用示例 150

6.1基本环节的编程 150

6.1.1电动机控制的编程 150

6.1.2定时器、计数器的编程 155

6.1.3比较函数的应用 157

6.1.4运算函数的应用 159

6.2液位控制系统 161

6.2.1液位控制系统类型 161

6.2.2液位开关控制系统的实施 161

6.3物料混合控制系统 166

6.3.1称重控制功能块 166

6.3.2物料混合控制系统 167

6.4信号报警和联锁控制系统 170

6.4.1信号报警控制系统设计的基本要求 170

6.4.2三取二联锁控制系统 171

6.4.3一般闪光信号报警系统 174

6.4.4能区别第一事故原因的闪光信号报警系统 176

6.4.5顺序控制系统中常开和常闭触点的处理 178

6.5模拟量控制中的应用 178

6.5.1模拟量输入 178

6.5.2模拟量输出 180

6.5.3控制算法 181

习题 181

第7章 可编程控制器的数据通信 183

7.1数据通信基础 183

7.1.1并行数据通信 183

7.1.2串行数据通信 183

7.1.3数据传输 185

7.1.4串行通信接口标准 186

7.2可编程控制器的数据通信 188

7.2.1可编程控制器的通信模型 188

7.2.2可编程控制器的通信功能块 189

7.2.3可编程控制器通信功能块的应用示例 194

7.3工业控制网络的通信 196

7.3.1可编程控制器的通信方式 196

7.3.2工业控制网络互联的方法 198

习题 200

附录 202

附录A MULTIPROG编程软件的使用 202

A.1编程语言的操作界面 202

A.2编程操作 207

附录B 实验 210

实验一 简单逻辑控制 210

实验二 编写衍生函数和调用 212

实验三 编写衍生功能块和调用 213

实验四 编写顺序功能表图的程序 214

附录C 习题解答 214

参考文献 228