机械控制工程基础PDF电子书下载

第一章　绪论 1

1-1　控制理论概述 1

1-2　控制系统的工作原理 3

1-3 自动控制系统的基本类型 5

1-4　对自动控制系统的基本要求 11

1-5　本课程学习的基本方法 12

习题一 13

第二章　物理系统的数学模型 15

2-1　控制系统的运动微分方程 16

2-2　系统非线性微分方程的线性化 29

2-3　拉普拉斯变换与反变换 36

2-4　传递函数的概念和定义 57

2-5　典型环节及其传递函数 60

2-6　系统方框图的简化和系统传递函数 72

习题二 86

第三章　瞬态响应分析 94

3-1　时间响应以及输入信号 94

3-2　一阶系统的瞬态响应分析 97

3-3　二阶系统的瞬态响应分析 99

3-4　二阶系统瞬态响应的性能指标 107

3-5　例题 113

习题三 116

第四章　频率特性分析 118

4-1　频率特性的基本概念和计算 119

4-2　典型环节频率特性的极坐标图（Nyquist图） 129

4-3　极坐标图（Nyquist图）的一般形状的规律 136

4-4　系统的对数频率特性（Bode图） 146

4-5　最小相位系统和非最小相位系统 161

4-6　闭环控制系统的频率特性 169

4-7　频域性能指标及其与时域性能指标的关系 175

4-8　系统的传递函数的实验确定法 177

习题四 185

第五章　控制系统的稳定性分析 188

5-1　系统稳定性的基本概念 188

5-2　代数稳定性判据 191

5-3　奈氏（Nyquist）稳定判据 201

5-4　对数幅相频率特性的稳定性判据（Bode判据） 211

5-5　相对稳定性 215

习题五 221

第六章　控制系统的误差分析和计算 223

6-1　稳态误差的基本概念 223

6-2　控制系统稳态误差的计算 225

习题六 238

第七章　控制系统的设计及其校正 241

7-1　概述 241

7-2　串联校正 244

7-3　并联校正 261

7-4　复合控制系统 264

7-5　典型控制系统举例 269

习题七 278

第八章　非线性控制系统 280

8-1　概述 280

8-2　描述函数法 287

8-3　相平面分析法 307

习题八 326

第九章　控制系统的计算机辅助分析 329

9-1　求算系统传递函数的计算机程序 329

9-2　线性系统的仿真 342

9-3　劳斯稳定判据程序 354

9-4　控制系统频率特性计算机辅助分析 361

习题九 377