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绪论 1

0.1 本课程的研究对象和内容 1

0.2 机械设计的基本要求和一般程序 3

0.3 机械零件的主要失效形式与设计准则 4

思考与练习题 6

第1章 平面机构的结构分析 7

1.1 平面机构的组成 7

1.2 平面机构运动简图 9

1.3 平面机构的自由度 13

1.4 平面机构的速度分析 17

思考与练习题 20

第2章 平面连杆机构 23

2.1 平面四杆机构的基本类型及其演化 23

2.2 平面四杆机构的工作特性 31

2.3 平面四杆机构的设计 35

思考与练习题 37

第3章 凸轮机构 39

3.1 凸轮机构的应用与类型 39

3.2 从动件基本运动规律 41

3.3 凸轮机构压力角及基本尺寸的确定 45

3.4 图解法设计凸轮轮廓 46

思考与练习题 48

第4章 齿轮机构 50

4.1 概述 50

4.2 齿廓啮合基本定律 51

4.3 渐开线齿廓 52

4.4 渐开线标准齿轮的基本参数、标准和几何尺寸 54

4.5 渐开线标准齿轮的啮合 57

4.6 渐开线齿轮的加工方法和根切现象 59

4.7 平行轴斜齿轮机构 62

4.8 锥齿轮机构 66

思考与练习题 69

第5章 轮系 70

5.1 轮系的类型 70

5.2 定轴轮系传动比 71

5.3 周转轮系传动比 74

5.4 复合轮系传动比 76

5.5 轮系的应用 78

思考与练习题 81

第6章 间歇运动机构 83

6.1 棘轮机构 83

6.2 槽轮机构 85

6.3 不完全齿轮机构 86

6.4 凸轮式间歇运动机构 87

思考与练习题 88

第7章 齿轮传动 89

7.1 齿轮的失效形式 89

7.2 齿轮材料及其热处理 90

7.3 齿轮传动精度 92

7.4 直齿圆柱齿轮传动的计算载荷 93

7.5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 94

7.6 斜齿圆柱齿轮传动 99

7.7 直齿锥齿轮传动 102

7.8 齿轮结构设计 104

7.9 齿轮传动的效率和润滑 106

思考与练习题 107

第8章 连接 109

8.1 螺纹参数 109

8.2 常用螺纹的特性及其应用 111

8.3 螺纹连接类型及其预紧和防松 113

8.4 螺栓连接的强度计算 118

8.5 提高螺栓连接强度的措施 123

8.6 键连接 125

8.7 销连接 130

思考与练习题 131

第9章 蜗杆传动 133

9.1 蜗杆传动的类型及特点 133

9.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 135

9.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 138

9.4 圆柱蜗杆传动的受力分析 140

9.5 圆柱蜗杆传动的强度计算 140

9.6 蜗杆传动的效率和热平衡 143

思考与练习题 146

第10章 带传动 148

10.1 带传动概述 148

10.2 带传动的工作情况分析 151

10.3 V带传动的设计计算 153

10.4 V带轮的结构 162

思考与练习题 164

第11章 链传动 166

11.1 链传动的结构和标准 166

11.2 链传动的运动特性 169

11.3 滚子链传动的设计 170

11.4 链传动的合理布置和润滑 173

思考与练习题 175

第12章 轴 177

12.1 概述 177

12.2 轴的常用材料 179

12.3 轴的结构设计 180

12.4 轴的强度计算 184

12.5 轴的刚度计算 188

思考与练习题 189

第13章 滚动轴承 191

13.1 滚动轴承的组成 191

13.2 滚动轴承的类型及主要性能 192

13.3 滚动轴承代号 195

13.4 滚动轴承的选择计算 198

13.5 滚动轴承的组合设计、润滑与密封 205

思考与练习题 209

第14章 滑动轴承 211

14.1 滑动轴承的基本类型 211

14.2 滑动轴承材料 213

14.3 滑动轴承的润滑和动压润滑基本原理 215

思考与练习题 218

第15章 联轴器、离合器和制动器 219

15.1 概述 219

15.2 联轴器 219

15.3 离合器 224

15.4 制动器 228

思考与练习题 229

附录 230

参考文献 232