计算机视觉 Cayley变换与度量重构PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:吴福朝著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2011
- ISBN:9787030332516
- 页数:170 页
基本知识 1
第1章 分层重构原理 8
1.1三角测量 8
1.2射影重构 10
1.2.1基本原理 10
1.2.2射影深度 11
1.2.3迭代分解 12
1.2.4捆绑优化 13
1.3仿射重构 15
1.3.1基本定理 15
1.3.2从无穷远点(直线)对应计算无穷远单应 16
1.3.3从特殊运动计算无穷远单应 17
1.3.4用模约束计算无穷远平面的法向量 17
1.4度量重构(Ⅰ) 18
1.4.1基本定理 18
1.4.2从场景几何信息计算IAC (DIAC) 21
1.4.3从仿射重构计算IAC (DIAC):恒定内参数 22
1.4.4从仿射重构计算IAC (DIAC):变化内参数 24
1.5度量重构(Ⅱ) 26
1.5.1基本定理 26
1.5.2确定绝对二次曲面的方法 28
1.5.3 (1.34)和(1.21)的等价性 29
附录 最优三角化 30
第2章Cayley变换 39
2.1 Cayley变换 39
2.1.1定义 39
2.1.2基本性质 40
2.1.3等价方程 41
2.2旋转的Cayley表达 42
2.2.1 Rodrigues表达 43
2.2.2 Cayley表达 46
2.2.3等价方程 48
2.2.4 Cayley表达与Rodrigues表达之间的关系 49
2.3欧氏变换估计 51
2.3.1刚体运动估计 51
2.3.2摄像机位姿估计 53
2.3.3摄像机运动估计 55
2.4广义Cayley变换 57
2.4.1定义 57
2.4.2等价方程 58
附录 旋转的四元数表达和Euler表达 59
第3章Cayley方程 64
3.1无穷远Cayley变换 64
3.1.1定义与基本性质 64
3.1.2几何解释 67
3.1.3标准反对称分解 69
3.2标准标定方程 70
3.2.1导入 70
3.2.2独立性 71
3.2.3解析解 73
3.2.4数值算法Ⅰ:提升仿射到度量重构 75
3.3 Cayley标定族 76
3.3.1无穷远Cayley变换族 76
3.3.2 Cayley标定族 77
3.3.3改进标定条件 79
3.3.4数值算法Ⅱ:提升仿射到度量重构 81
3.4广义Cayley标定族 82
3.4.1广义无穷远Cayley变换 82
3.4.2广义Cayley标定族 82
3.4.3 S-Cayley标定族 83
3.4.4实验评估 83
附录 一般标定族 86
第4章Cayley算法 91
4.1射影表达 91
4.1.1两个引理 91
4.1.2射影表达 93
4.2法向量约束 96
4.2.1来自两视点的约束 96
4.2.2来自三视点的约束 99
4.2.3约束总汇 102
4.3 Cayley算法 103
4.3.1分层Cayley算法 104
4.3.2整体Cayley算法 107
4.4实验评估 109
4.4.1模拟数据 109
4.4.2实际数据 113
附录A引理4.1的证明 115
附录B不等式(4.25)的证明 116
第5章 变化内参数 118
5.1相似性约束 118
5.1.1确定无穷远平面 119
5.1.2确定内参数 121
5.1.3联合优化 122
5.1.4平面相似图形 122
5.2几何约束原理 123
5.2.1仿射几何约束 123
5.2.2度量几何约束 126
5.2.3来自共线点(已知距离)的度量重构 128
5.3四参数模型 132
5.3.1基本方程 133
5.3.2仿射重构 134
5.3.3度量重构 136
5.4混合运动序列 137
5.5 Cayley度量优化 140
5.5.1度量捆绑优化 140
5.5.2 Cayley算法 142
第6章 特征点匹配 145
6.1 Harris仿射不变性特征 145
6.1.1特征检测概述 145
6.1.2 Harris-Affine检测方法 146
6.2特征描述与匹配 148
6.2.1基于灰度序的区域划分 148
6.2.2局部灰度序模式(LIOP) 150
6.2.3 LIOP描述子 152
6.2.4匹配度量 153
6.2.5实验评估 154
6.3匹配确认与扩散 159
6.3.1基本矩阵的鲁棒估计 159
6.3.2匹配确认 160
6.3.3匹配扩散约束 161
6.3.4特征点匹配扩散 163
6.3.5非特征点匹配扩散 165
参考文献 167
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《云计算节能与资源调度》彭俊杰主编 2019
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《Cinema 4D电商美工与视觉设计案例教程》樊斌 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《现舞视觉·编舞精髓》田培培编著 2018
- 《大学计算机信息技术教程 2018版》张福炎 2018
- 《间充质干细胞基础与临床》韩忠朝著 2015
- 《干细胞的细胞生物学》韩忠朝著 2016
- 《马新朝诗选》马新朝著;邓万鹏编 2018
- 《浙江方言资源典藏》王文胜,程朝著 2019
- 《近代“一田两主”习惯转型研究 以徽州六县为中心》陈云朝著 2018
- 《爱之殇》郝庚朝著 2010
- 《中学数学教学设计与应用技巧》胡勇,黄龙,周志朝著 2019
- 《TiO2光催化技术及其在环境领域的应用》黄显怀,唐玉朝著 2013
- 《中国现代文学观念与知识谱系》王本朝著 2013
- 《自由成“人” 人性视角的教育精神》杨建朝著 2013
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019