

计算机控制系统 第2版PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:于微波,刘克平,张德江编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787111527619
- 页数:261 页
第一章 绪论 1
第一节 计算机控制系统概述 1
第二节 计算机控制系统的分类 3
第三节 计算机控制系统的组成 6
第四节 计算机控制系统的发展 8
第五节 本课程特点 11
第六节 关于创新学习的探讨 14
思考与练习 16
基础篇 17
第二章 计算机控制系统的基础知识 17
第一节 计算机控制系统中的信号变换 17
第二节 Z变换 20
第三节 计算机控制系统的数学描述 23
思考与练习 25
第三章 计算机控制系统的模拟化设计方法 26
第一节 模拟化设计方法的基本思想 26
第二节 数字PID控制算法 32
第三节 Smith纯滞后补偿控制算法 52
思考与练习 58
第四章 计算机控制系统的离散化设计方法 60
第一节 离散化设计方法的基本思想 60
第二节 最小拍控制系统设计 61
第三节 Dahlin控制算法 67
思考与练习 74
第五章 模糊控制 76
第一节 模糊控制系统 76
第二节 模糊控制器的设计 78
第三节 模糊控制器的实现 89
第四节 模糊控制器设计举例 91
思考与练习 92
设计篇 93
第六章 计算机控制系统的硬件设计 93
第一节 常用计算机控制系统主机模式 94
第二节 过程通道设计与人机接口 101
第三节 常用执行器 123
思考与练习 140
第七章 总线技术 141
第一节 总线技术概述 141
第二节 RS-232C/485总线 143
第三节 I2C总线 146
第四节 SPI总线 148
第五节 现场总线技术 151
思考与练习 159
第八章 计算机控制系统的应用软件设计 160
第一节 概述 160
第二节 计算机控制系统的数据处理 164
第三节 数字滤波 168
第四节 工业组态软件 174
思考与练习 180
第九章 计算机控制系统的抗干扰技术 181
第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响 181
第二节 过程通道的抗干扰技术 185
第三节 接地技术 191
第四节 电源系统的抗干扰技术 194
第五节 印制电路板抗干扰设计 198
第六节 软件抗干扰技术 200
思考与练习 204
应用篇 206
第十章 计算机控制系统设计原则与步骤 206
第一节 计算机控制系统设计原则 206
第二节 计算机控制系统设计步骤 208
第三节 计算机控制系统的工程设计与实现 210
第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计 219
第一节 电阻炉及其控制要求 219
第二节 系统总体方案设计 220
第三节 系统硬件和软件设计 223
第十二章 两轮自平衡机器人平衡控制系统设计 233
第一节 平衡控制原理及技术要求 233
第二节 系统总体方案设计 234
第三节 系统的硬件设计和软件设计 236
第四节 系统调试与运行 242
第十三章 变频恒压供水计算机控制系统设计 245
第一节 变频恒压供水控制系统工艺及技术要求 245
第二节 系统总体方案设计 246
第三节 硬件系统与软件系统设计 249
第四节 系统调试与运行 255
附录 常用的Z变换 258
参考文献 260
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《云计算节能与资源调度》彭俊杰主编 2019
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《东方杂志 第110册 第25卷 第一至四号 1928年1月-1928年2月》上海书店出版社编 2012
- 《清明 我们的节日》冯骥才编 2017
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《甘肃省档案馆指南》甘肃省档案馆编 2018
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《东方杂志 第94册 第22卷 第四至七号 1925年2月-1925年4月》上海书店出版社编 2012
- 《罗京 现在开始播音》刘卓著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019