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第1章 绪论 1

1.1 工程力学的任务 1

1.2 工程力学的两种分析模型 2

1.3 变形固体的基本假设 2

第2章 基本知识和物体的受力分析 4

2.1 基本概念 4

2.2 基本公理 5

2.3 约束和约束反力 8

2.4 物体的受力分析和受力图 14

思考题 17

习题 17

第3章 力系的简化 20

3.1 力的投影与分解 20

3.2 力矩 22

3.3 力偶及其性质 27

3.4 力的平移定理 29

3.5 一般力系的简化 30

思考题 37

习题 38

第4章 力系的平衡 42

4.1 力系的平衡 42

4.2 力系平衡方程应用举例 45

4.3 物体系统的平衡 50

思考题 56

习题 57

第5章 杆件的内力分析与内力图 64

5.1 基本概念与基本方法 64

5.2 轴力与轴力图 66

5.3 扭矩与扭矩图 68

5.4 梁的内力 70

习题 80

第6章 平面图形的几何性质 83

6.1 形心和静矩 83

6.2 惯性矩、惯性积和极惯性矩 85

6.3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式、主轴和主惯性矩 88

6.4 回转半径 89

思考题 90

习题 91

第7章 应力及强度计算 93

7.1 应力及应变的基本概念 93

7.2 轴向拉压杆横截面和斜截面上的应力 95

7.3 材料在拉伸与压缩时的力学性能 97

7.4 轴向拉压杆件的强度计算 101

7.5 连接件的实用计算 104

7.6 圆轴扭转的应力及强度计算 108

7.7 梁的应力及强度计算 112

思考题 125

习题 126

第8章 变形及刚度计算 135

8.1 轴向拉压杆的变形 135

8.2 圆轴扭转时的变形和刚度计算 137

8.3 梁的变形及刚度计算 138

8.4 简单超静定问题 146

思考题 149

习题 151

第9章 应力状态与强度理论 159

9.1 应力状态的概念 159

9.2 平面应力状态分析 161

9.3 空间应力状态下的最大应力 165

9.4 广义胡克定律 166

9.5 强度理论 169

思考题 174

习题 174

第10章 组合变形 178

10.1 概述 178

10.2 斜弯曲 179

10.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 182

10.4 偏心拉伸（压缩）与截面核心 184

10.5 弯曲与扭转的组合变形 187

习题 189

第11章 压杆稳定 193

11.1 压杆稳定的概念 193

11.2 两端铰支细长压杆的临界力 194

11.3 杆端约束的影响 197

11.4 临界应力曲线 199

11.5 压杆的稳定计算 202

11.6 提高压杆稳定性的措施 204

思考题 205

习题 206

附录 209

附录A 简单荷载作用下梁的转角和挠度 209

附录B 型钢表 211

参考文献 223