机电一体化技术基础及应用PDF电子书下载

第一章 总论 1

第一节 机电一体化的基本概念 1

第二节 机电一体化的技术体系 2

第三节 机电一体化的发展前景 5

第二章 机械系统 10

第一节 机械系统建模中基本物理量的描述 10

第二节 机械系统中的制动和加速控制 17

第三节 机械传动装置 24

第三章 机电一体化中集成电路的应用 47

第一节 集成电路应用基础 47

第二节 数一模转换集成芯片 57

第三节 多路模拟开关集成芯片 63

第四章 微机与接口技术 66

第一节 微处理器系统接口 66

第二节 单片微型计算机 82

第三节 微机可编程序控制器 92

第五章 传感器技术及机械量检测 100

第一节 传感器技术概述 100

第二节 机械量检测传感器 106

第三节 传感技术的发展 128

第六章 伺服系统 130

第一节 概述 130

第二节 伺服电机的选择 131

第三节 控制方式的选择 142

第四节 机械传动方案的选择 143

第七章 机电一体化中的软件技术 148

第一节 概述 148

第二节 软件开发的方法 149

第三节 汇编语言程序的应用 154

第四节 数控加工零件的程序编制 160

第五节 可编程序控制器的程序编制 170

第八章 机电一体化技术的应用 176

第一节 可编程微机点位数控系统在滚切鼓形齿轮上的应用 176

第二节 车床的机电一体化改造 184

第三节 机电一体化技术用于金属切削加工过程的控制 192

第四节 机器人的应用 195

主要参考文献 199