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学习引导 3

第1章 绪论 3

1.1 PLC概述 3

1.1.1 PLC的基本结构 3

1.1.2 PLC的工作原理 4

1.1.3 PLC的选型规则 4

1.1.4 PLC的编程算法 6

1.2 梯形图基本知识 7

1.2.1 梯形图逻辑 7

1.2.2 PLC的内部装置 8

1.2.3 梯形图组成图形及说明 10

1.2.4 梯形图常用术语 11

1.2.5 PLC梯形图的编辑与常见的错误图形 12

1.3 西门子PLC编程软件安装及使用说明 13

1.3.1 STEP 7-MicroWIN简介、安装方法 13

1.3.2 STEP 7 Micro/WIN使用 19

1.3.3 S7 200仿真功能举例 23

第2章 基本程序设计范例 25

2.1 启动优先程序 25

2.1.1 启动优先程序实现方案1 25

2.1.2 启动优先程序实现方案2 26

2.2 停止优先程序 27

2.2.1 停止优先程序实现方案1 27

2.2.2 停止优先程序实现方案2 28

2.3 互锁连锁控制 29

2.4 自保持与解除程序 31

2.4.1 自保持与解除回路实现方案1 31

2.4.2 自保持与解除回路实现方案2 32

2.5 单一开关控制启停 32

2.6 按钮控制圆盘旋转一圈 34

2.7 三地控制一盏灯 35

2.8 信号分频简易程序 37

2.8.1 控制信号的二分频 37

2.8.2 控制信号的三分频 39

2.9 停止操作保护和接触器故障处理程序 40

2.10 停电系统保护程序 42

2.11 卷帘门控制 44

2.12 仓库大门控制程序 46

2.13 水塔水位监测与报警 47

2.14 一个按钮控制三组灯 49

2.15 电动机正反转自动循环程序 50

2.16 双储液罐单水位控制 52

2.17 产品批量包装与产量统计 54

2.18 家用普通洗衣机 56

2.19 全自动洗衣机 58

第3章 程序设计常用指令示例 63

3.1 定时器指令说明 63

3.2 字节交换指令说明 65

3.3 浮点数计算指令说明 66

3.4 逻辑运算（与或非）指令说明 67

3.4.1 WAND逻辑与指令 67

3.4.2 WOR逻辑或指令 67

3.4.3 XOR异或指令 68

3.4.4 INV取反指令 68

3.5 数学运算 69

3.6 程序控制 69

3.7 间接寻址 71

3.8 表功能指令 72

3.8.1 填表指令 72

3.8.2 查表指令 72

3.8.3 表取数功能指令 74

3.9 段码转换指令 75

3.10 PID算法原理及指令介绍 76

3.10.1 PID算法介绍 76

3.10.2 PID回路指令 77

第4章 三相异步电动机控制PLC程序设计范例 77

4.1 三相异步电动机的点动控制 80

4.2 三相异步电动机的连续控制 81

4.3 三相异步电动机点动、连续混合控制 82

4.3.1 一般编程 82

4.3.2 改进方案1 83

4.3.3 改进方案2 84

4.4 两地控制的三相异步电动机连续控制 85

4.5 两地控制的三相异步电动机点动连续混合控制 86

4.6 三相异步电动机正反转控制 87

4.7 三相异步电动机顺序启动同时停止控制 88

4.8 三相异步电动机顺序启动逆序停止控制 90

4.9 三相异步电动机星-三角降压启动控制 91

4.10 三相异步电动机时间原则控制的单向能耗制动 93

4.11 三相异步电动机时间原则控制的可逆运行能耗制动 94

4.12 三相异步电动机反接制动控制 96

4.13 三相双速异步电动机的控制 97

4.14 并励电动机电枢串电阻启动调速控制 99

第5章 定时器与计数器PLC程序设计范例 102

5.1 定时器延时开启程序说明 102

5.2 定时器延时关闭程序说明 103

5.3 倍数计时 104

5.4 多个定时器实现长计时 105

5.5 转盘旋转90°间歇运动控制 106

5.6 圆盘间歇旋转四圈控制 107

5.7 污水处理系统 109

5.8 按钮人行道交通灯控制 111

5.9 打卡计数 114

5.10 交替输出程序 115

5.10.1 计数器实现交替输出功能 115

5.10.2 用上升沿（正跳变）触发指令实现交替输出功能 116

5.11 一个数据的保持控制 117

5.12 读卡器（付费计时） 118

5.13 液体混合计数 120

5.14 用定时器编写的电动机正反转自动循环控制程序 122

第6章 抢答器与灯光控制PLC程序设计范例 122

6.1 权限不同混合竞赛抢答器 125

6.2 权限相同普通三组抢答器 127

6.3 权限相同普通三组带数码管显示的抢答器 130

6.4 单灯周期交替亮灭 132

6.5 定时与区域置位指令实现多灯交替闪烁 133

6.6 用循环移位指令实现多灯控制 135

6.7 定时器实现跑马灯控制 137

6.8 广告灯控制 138

6.9 条码图显示控制 141

第7章 楼宇自动化PLC程序设计范例 143

7.1 楼宇声控灯系统 143

7.2 火灾报警控制 144

7.3 多故障报警控制 146

7.4 恒压供水的PLC控制 149

7.5 高楼自动消防泵控制系统 152

7.6 高层建筑排风系统控制 153

7.7 万年历指令控制系统的启停 155

7.8 住房防盗系统控制 158

第8章 机床控制PLC程序设计范例 164

8.1 机床工作台自动往返控制 164

8.2 车床滑台往复运动、主轴双向控制 165

8.3 磨床PLC控制 167

8.4 万能工具铣床PLC控制 168

8.5 滚齿机PLC控制 170

8.6 双头钻床PLC控制 172

第9章 送料小车与传送带PLC程序设计范例 175

9.1 送料小车的PLC控制 175

9.2 小车五站点呼叫控制 177

9.3 小车五站点自动循环往返控制 178

9.4 传送带产品检测与次品分离 181

9.5 三条传送带控制 182

第10章 工业机械控制PLC程序设计范例 185

10.1 切割机控制 185

10.2 车间换气系统控制 191

10.3 风机与燃烧机连动控制 192

10.4 混凝土搅拌机的PLC控制 193

10.5 硫化机PLC控制 195

10.6 原料掺混机 197

10.7 风机的PLC控制 198

10.8 自动加料控制 201

10.9 空气压缩机轮换控制 203

10.10 弯管机的PLC控制 206

10.11 加热反应炉 209

10.12 气囊硫化机 213

10.13 大小球分拣系统 216

10.14 剪板机的控制 221

10.15 电动葫芦升降机 224

第11章 其他应用PLC程序设计范例 229

11.1 旋转圆盘180°正反转控制 229

11.2 选择开关控制三个阀门顺序开启、逆序关闭 230

11.3 物流检测控制 232

11.4 公交简易报站程序 233

11.5 自动售水机 235

11.6 循环程序的应用 236

11.7 模具成型 238

11.8 冰激凌机 240

11.9 智能灌溉 242

11.10 密码锁 247

11.11 交通灯 249

11.12 花样喷泉的PLC控制 251

11.13 手／自动控制 254

第12章 PLC综合应用设计范例 258

12.1 定时闹钟 258

12.2 两个滑台顺序控制 260

12.3 啤酒灌装生产线的 PLC控制 264

12.4 拔河比赛 266

12.5 饮料自动售货机的 PLC控制 267

12.6 天塔之光的PLC控制 270

12.7 四层电梯控制 274

12.8 PLC在中央空调控制系统中的应用 282

附录 287

附录1 CPU规范一览表 287

附录2 CPU电源规范一览表 289

附录3 西门子PLC基本指令一览表 290

附录4 特殊寄存器（SM）标志位 296