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第1章 绪论 1

1.1工程与力学的关系 1

1.2工程力学的主要内容 2

1.3刚体、变形固体及其基本假定 4

1.4杆件及其基本变形形式 6

1.5荷载的分类 8

1.6工程力学的研究方法 8

第2章 刚体静力学的基本概念 11

2.1矢量知识回顾 11

2.1.1矢量的概念 11

2.1.2矢量的运算 12

2.2静力学基本概念 13

2.2.1刚体、平衡和力的概念 13

2.2.2力系的概念 15

2.2.3静力学公理 15

2.3约束和约束力 18

2.3.1约束和约束力的概念 18

2.3.2约束的一些基本类型 19

2.4受力图 21

思考题2 23

习题2 24

第3章 汇交力系 26

3.1汇交力系的简化与合成 27

3.1.1汇交力系合成的几何法 27

3.1.2汇交力系合成的解析法 28

3.2汇交力系的平衡条件 29

思考题3 33

习题3 33

第4章 力偶系 36

4.1力对点之矩 36

4.1.1平面问题中力对点的矩 36

4.1.2空间问题中力对点的矩 36

4.2力对轴之矩 38

4.2.1力对轴之矩的概念 38

4.2.2力对点之矩与力对轴之矩的关系 39

4.3力系的主矢和主矩 40

4.3.1力系的主矢和主矩的概念 40

4.3.2力系等效定理 42

4.4力偶及其性质 42

4.5力偶系的合成与平衡 44

思考题4 45

习题4 46

第5章 任意力系 49

5.1力系的简化 49

5.1.1力线平移定理 49

5.1.2空间任意力系向一点的简化 50

5.1.3空间任意力系的简化结果 52

5.1.4平面任意力系的简化结果 54

5.1.5平行力系及物体的形心 55

5.2任意力系的平衡条件 61

5.2.1平衡条件与平衡方程 61

5.2.2平衡方程的应用 65

5.3物系平衡 67

5.3.1物体系统平衡问题 67

5.3.2静定和超静定问题的概念 67

5.3.3平面桁架 71

思考题5 74

习题5 75

第6章 杆件的内力 80

6.1内力的定义及其符号规定 80

6.2内力方程与内力图 82

6.3梁的平衡微分方程及其应用 87

6.3.1梁的平衡微分方程 87

6.3.2梁承受集中荷载的情况 89

6.3.3根据外荷载画剪力弯矩图 90

6.3.4弯矩的峰值 91

6.4简单刚架的内力图 95

思考题6 97

习题6 98

第7章 变形固体的基本概念 106

7.1应力的基本概念 106

7.1.1应力矢量的一般概念 106

7.1.2切应力互等定理 109

7.2应变的基本概念 110

7.3材料的力学性能 112

7.3.1材料力学性能的方向性 113

7.3.2材料的变形能力 113

7.3.3材料力学性能中的时间效应 116

7.4材料的简单本构模型 117

7.4.1线弹性体 117

7.4.2弹塑性体 118

7.4.3黏弹性体 119

7.5材料的破坏及构件的失效 120

7.5.1构件的强度、刚度和稳定性条件 120

7.5.2构件的疲劳简介 122

思考题7 123

习题7 125

第8章 杆件的拉伸与压缩 128

8.1杆件拉伸和压缩的应力 128

8.2拉伸和压缩的变形 130

8.2.1拉压杆的变形 130

8.2.2简单桁架的结点位移 132

8.3拉压超静定问题 134

8.3.1拉压超静定问题及其求解方法 134

8.3.2装配应力 138

8.3.3热应力 139

8.4连接件中应力的实用计算 141

思考题8 143

习题8 145

第9章 轴的扭转 153

9.1圆轴扭转的应力 153

9.2圆轴扭转的变形 158

9.3扭转超静定问题 160

9.4矩形截面轴的扭转 161

思考题9 163

习题9 165

第10章 梁的弯曲应力 170

10.1梁的弯曲正应力 171

10.1.1梁横截面上的正应力公式 171

10.1.2梁的最大弯曲正应力 173

10.2梁的弯曲切应力 177

10.3梁的强度设计 183

思考题10 186

习题10 188

第11章 梁的弯曲变形 193

11.1挠度曲线微分方程 193

11.2积分法求梁的变形 195

11.3叠加法计算梁的挠度与转角 197

11.3.1荷载的分解与重组 198

11.3.2逐段刚化法 198

11.3.3利用结构的对称性 200

11.4简单超静定问题 202

11.5梁的刚度设计 208

思考题11 209

习题11 210

第12章 复杂应力状态分析及其应用 217

12.1应力状态分析 217

12.1.1单元体和应力状态矩阵 217

12.1.2应力状态分析 220

12.1.3应力状态的理论分析 229

12.1.4三向应力状态简介 233

12.2应变状态分析 234

12.2.1应变状态 234

12.2.2应变的测量 235

12.2.3三向应变简介 236

12.2.4斜方向上应变公式的证明 237

12.3广义胡克定律 239

12.4强度准则 242

12.5组合变形应力分析 245

12.5.1拉（压）弯组合 245

12.5.2斜弯曲 249

12.5.3截面核心的概念 252

12.5.4弯扭组合 254

思考题12 261

习题12 264

第13章 弹性压杆稳定 275

13.1压杆稳定的一般性概念 275

13.1.1失稳与临界荷载 275

13.1.2刚性杆的稳定 276

13.2理想压杆 277

13.2.1理想压杆的临界荷载 277

13.2.2理想压杆的临界应力 280

13.2.3压杆的稳定性设计 287

思考题13 288

习题13 288

附录Ⅰ截面图形的几何性质 294

Ⅰ.1几何图形的一次矩 294

Ⅰ.2几何图形的二次矩 297

Ⅰ.3平行移轴定理 299

附录Ⅰ思考题 301

附录Ⅰ习题 302

附录Ⅱ简单梁的挠度与转角 305

附录Ⅲ常用工程材料的力学性能 307

附录Ⅳ型钢表 308

附录Ⅴ习题参考答案 317

参考文献 330