高精度编码器细分误差分析及快速评估方法PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 光电轴角编码器的发展及现状 2

1.3 光电轴角编码器误差检测技术的现状 5

1.4 研究意义 14

第2章 高精度编码器细分误差分析 16

2.1 引言 16

2.2 莫尔条纹的形成及特点 16

2.3 光电轴角编码器细分误差产生的原因 24

第3章 图形法评估细分误差的算法研究 35

3.1 引言 35

3.2 传统的图形观察法 35

3.3 图形中隐含的莫尔条纹参数信息 38

3.4 细分误差与向径偏差之间的关系 43

3.5 仿真分析 55

3.6 小结 72

第4章 细分误差快速评估方法 74

4.1 引言 74

4.2 光电信号主要参数求解及细分误差评估依据 74

4.3 图形直接推导法 82

4.4 图形拟合法 86

4.5 小结 88

第5章 细分误差快速评估系统 89

5.1 引言 89

5.2 细分误差快速评估系统介绍 89

5.3 系统硬件 91

5.4 系统软件 94

5.5 小结 101

第6章 实验及数据分析 102

6.1 引言 102

6.2 实验 102

6.3 数据分析 103

6.4 系统误差分析 116

6.5 小结 122

第7章 结论 123

7.1 主要研究成果及创新点 123

7.2 结果 124

7.3 展望 125

参考文献 126

附录：uasinθ+ubcosθ≈1+dρ的推导过程 133