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第1章 液压传动技术基础 1

1.1 液压传动的工作原理及组成 1

1.2 液压流体力学基本知识 3

1.3 液压泵、液压马达和液压缸 7

1.3.1 液压泵和液压马达的工作原理及特点 7

1.3.2 液压泵和液压马达的基本性能参数 8

1.3.3 齿轮泵和齿轮马达 11

1.3.4 叶片泵和叶片马达 13

1.3.5 柱塞泵和柱塞马达 18

1.3.6 液压缸 20

1.4 液压控制阀及典型回路 24

1.4.1 概述 24

1.4.2 液压回路的方向控制 25

1.4.3 液压回路的压力控制 31

1.4.4 液压回路的流量控制 36

1.4.5 常用液压速度、压力控制回路 39

1.5 工程机械中的特种元件及控制回路 43

1.5.1 全液压转向器的结构原理及典型产品 43

1.5.2 全液压转向器在工程机械中的应用 47

1.5.3 FK/FKS组合阀块 48

1.5.4 单路稳定分流阀 48

1.5.5 优先阀的工作原理及应用回路 49

1.5.6 液压转向系统使用过程的注意事项及故障分析 50

1.5.7 全液控先导式液压多路阀 52

1.6 液压辅件 55

1.6.1 油箱 56

1.6.2 热交换器 58

1.6.3 管路和管接头 60

1.6.4 滤油器 63

1.6.5 蓄能器 65

1.7 工程机械液压系统的分析方法 67

1.7.1 工作机构工况及工序分析 67

1.7.2 工程机械液压系统读图方法 68

1.7.3 定性、定量分析 69

1.7.4 读图、分析举例——汽车起重机液压系统 69

第2章 路面机械 72

2.1 路面机械的工程特性 72

2.1.1 路面的各层结构、常用材料 72

2.1.2 路面机械的分类 73

2.1.3 路面机械的工程特性 73

2.2 路面摊铺机液压系统分析 74

2.2.1 路面摊铺机概述 74

2.2.2 路面摊铺机的总体结构 74

2.2.3 振捣熨平工作机构的受力分析和自动调平系统 82

2.2.4 路面摊铺机的液压系统分析 85

2.2.5 路面摊铺机的总体计算和各工作机构基本参数的确定 88

2.3 振动压路机液压系统分析 93

2.3.1 概述 93

2.3.2 振动压路机的总体结构 94

2.3.3 振动轮的结构 97

2.3.4 振动压路机的液压系统 99

2.3.5 振动压路机的压实机理 105

2.4 路面破碎机液压系统分析 106

2.4.1 路面维护机械概述 106

2.4.2 水泥路面破碎方法 107

2.4.3 落锤式水泥混凝土破碎机 107

2.4.4 液压破碎锤概述 109

2.4.5 液压锤的构造、工作原理、工作准备及使用技术 110

2.4.6 新型液压破碎锤控制系统 114

2.4.7 液压破碎锤常见的故障诊断及排除 116

2.5 路面机械液压系统使用、保养与维护 118

2.5.1 概述 118

2.5.2 液压系统出现内泄漏故障的危害及机理分析 118

2.5.3 对液压油的要求 119

2.5.4 液压油的污染与控制 119

2.5.5 预防液压系统出现内泄漏故障的措施 122

2.5.6 液压系统的维护保养 123

2.5.7 液压系统维修要点 123

第3章 矿山机械 125

3.1 矿山机械的工作环境及要求 125

3.2 铲运机系统分析 125

3.2.1 概述 125

3.2.2 CL7型自行式铲运机构造 126

3.2.3 627B型自行式铲运机 132

3.2.4 LDF4.1型矿石铲运机 135

3.3 液压凿岩机 139

3.3.1 液压凿岩机的分类 139

3.3.2 国外液压凿岩机的产品概况 139

3.3.3 液压凿岩机的基本构成 140

3.3.4 典型液压凿岩机的工作原理 144

3.3.5 典型液压凿岩机的液压系统分析 145

3.3.6 液压凿岩机的要求与使用 149

3.4 凿岩台车液压系统分析 150

3.4.1 凿岩台车的分类 150

3.4.2 液压凿岩台车的主要工作机构 151

3.4.3 瑞典Atlas COPco公司生产的大断面掘进凿岩台车 152

3.5 装药车的液压系统分析 156

3.5.1 概述 156

3.5.2 装药车工作原理 157

第4章 建筑机械 165

4.1 建筑施工设备的作业特征 165

4.2 推土机液压系统分析 165

4.2.1 概述 165

4.2.2 推土机的组成及主要部件 166

4.2.3 推土机的工作装置 166

4.2.4 推土机的传动系统及组成 168

4.2.5 推土机的液压系统分析 171

4.3 挖掘机液压系统分析 173

4.3.1 挖掘机的工作过程 173

4.3.2 挖掘机的工作装置 174

4.3.3 挖掘机的液压系统 176

4.3.4 国外典型挖掘机液压系统工作原理介绍 179

4.3.5 挖掘机故障排除 191

4.4 压桩机液压系统分析 192

4.4.1 压桩机工作特点及组成 192

4.4.2 工作机构驱动与控制分析 194

4.4.3 压桩机的液压控制系统 197

4.5 混凝土运输车液压系统分析 200

4.5.1 概述 200

4.5.2 工作机构的驱动与控制分析 202

4.6 塔吊框架升降液压系统分析 205

4.6.1 塔吊概述 205

4.6.2 液压系统的工作原理 206

4.7 装载机液压系统 211

4.7.1 工况及工序分析 211

4.7.2 液压系统原理分析 212

4.7.3 典型装载机液压系统（国产ZL-50装载机液压系统） 212

4.7.4 装载机常见故障分析 216

第5章 起重机械 220

5.1 起重机液压系统的常用基本回路 220

5.1.1 支腿机构液压回路 220

5.1.2 起升机构液压回路 221

5.1.3 伸缩臂机构液压回路 222

5.1.4 变幅机构液压回路 223

5.1.5 回转机构液压回路 224

5.1.6 转向机构液压回路 224

5.2 汽车起重机 225

5.2.1 概述 225

5.2.2 QY-8型汽车式起重机液压系统分析 226

5.2.3 加藤NK250E-Ⅲ型汽车起重机的液压系统 229

5.3 履带式起重机液压系统分析 236

5.3.1 概述 236

5.3.2 履带式起重机的构造 236

5.3.3 KH100型履带式起重机液压系统分析 238

5.4 电力建设中的特大型液压起重设备 243

5.4.1 液压顶升倒装法 243

5.4.2 悬索液压提升法 246

5.5 起重机液压系统的保养与维护 256

5.6 叉车液压系统 259

5.6.1 叉车的工作状态分析 259

5.6.2 液压系统原理 260

5.6.3 典型叉车液压系统分析（CPCD160叉车液压系统） 260

5.6.4 叉车液压系统的保养与维护 263

第6章 工程机械液压系统的故障诊断与排除 265

6.1 液压系统故障诊断技术与诊断步骤 265

6.1.1 液压系统故障检测与诊断技术 265

6.1.2 液压故障诊断应具备的条件和步骤 266

6.2 根据噪声、振动的诊断方法 267

6.2.1 液压系统振动和噪声来源 267

6.2.2 液压系统振动、噪声的机理 268

6.2.3 根据振动、噪声的故障诊断 269

6.3 基于温升的液压系统故障分析 270

6.3.1 温升的危害 270

6.3.2 液压系统温升的原因 270

6.3.3 系统温升引起的故障分析 271

6.3.4 液压系统过热的对策 272

6.4 基于压力的系统故障分析 273

6.4.1 压力故障分析方法与步骤 273

6.4.2 基于压力的故障分析 274

6.5 油液污染度的诊断方法 275

6.6 工程机械故障诊断举例 277

6.6.1 装载机工作装置液压系统故障诊断 277

6.6.2 液压凿岩台车故障诊断 278

6.6.3 全液压挖掘机的总体结构 280

参考文献 282