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第1章 FANUC PMC工作方式控制 1

1.1 程序类工作方式PMC控制项目说明 1

1.2 基础知识 2

1.2.1 FANUC PMC的概念 2

1.2.2 FANUC PMC的功能 2

1.2.3 FANUC PMC的信号 3

1.2.4 FANUC PMC的基本规格 5

1.2.5 FANUC PMC的地址分配 5

1.2.6 FANUC PMC程序执行 6

1.2.7 FANUC PMCI/O Link的地址分配 7

1.2.8 工作方式 7

1.2.9 CNC工作方式选择 8

1.3 程序类工作方式PMC控制项目实施过程 9

1.3.1 工作计划 9

1.3.2 方案分析 9

1.3.3 操作分析 10

1.4 程序类工作方式PMC控制项目的检查与评估 15

1.4.1 检查方法 15

1.4.2 评估策略 26

1.5 拓展实训 27

实训1.1 手动进给类工作方式PMC控制 27

实训1.2 工作方式PMC控制的另一种实现方法——应用代码转换功能指令CODB 35

1.6 实训中常见问题解析 46

本章小结 47

思考与练习 47

第2章 FANUC PMC速度倍率控制 49

2.1 编程进给速度倍率PMC控制项目说明 49

2.2 基础知识 50

2.2.1 速度倍率 50

2.2.2 格雷码 50

2.3 编程进给速度倍率PMC控制项目实施过程 51

2.3.1 工作计划 51

2.3.2 方案分析 52

2.3.3 操作分析 52

2.4 编程进给速度倍率PMC控制项目的检查与评估 57

2.4.1 检查方法 57

2.4.2 评估策略 59

2.5 拓展实训 60

实训2.1 手动连续进给速度倍率PMC控制&. 60

实训2.2 快速进给速度倍率PMC控制 65

实训2.3 进给速度倍率PMC控制的另一种实现方法——应用逻辑非功能指令NOT 69

2.6 实训中常见问题解析 76

本章小结 76

思考与练习 77

第3章 FANUC PMC自动运行控制 78

3.1 手动数据输入运行PMC控制项目说明 78

3.2 基础知识 79

3.3 手动数据输入运行PMC控制项目实施过程 79

3.3.1 工作计划 79

3.3.2 方案分析 80

3.3.3 操作分析 80

3.4 手动数据输入运行PMC控制项目的检查与评估 84

3.4.1 检查方法 84

3.4.2 评估策略 86

3.5 拓展实训 87

实训3.1 存储器运行PMC控制 87

3.6 实训中常见问题解析 93

本章小结 93

思考与练习 94

第4章 FANUC PMC手动运行控制 95

4.1 手动连续进给PMC控制的项目说明 95

4.2 基础知识 96

4.2.1 手动连续进给 96

4.2.2 增量进给 96

4.2.3 手轮进给 96

4.2.4 手动返回参考点 96

4.2.5 信号跟踪 97

4.2.6 波形诊断 97

4.3 手动连续进给PMC控制的项目实施过程 97

4.3.1 工作计划 97

4.3.2 方案分析 98

4.3.3 操作分析 99

4.4 手动连续进给PMC控制项目的检查与评估 108

4.4.1 检查方法 108

4.4.2 评估策略 110

4.5 拓展实训 111

实训4.1 增量进给PMC控制 111

实训4.2 手轮进给PMC控制 121

实训4.3 手动返回参考点PMC控制 125

4.6 实训中常见问题解析 136

本章小结 137

思考与练习 138

第5章 FANUC PMC主轴控制 139

5.1 主轴M指令PMC控制项目说明 139

5.2 基础知识 140

5.2.1 M指令译码 140

5.2.2 主轴正反转 140

5.2.3 主轴停止 140

5.2.4 M指令执行结束的功能 140

5.2.5 S指令执行的过程 141

5.3 主轴M指令PMC控制项目实施过程 141

5.3.1 工作计划 141

5.3.2 方案分析 142

5.3.3 操作分析 143

5.4 主轴M指令PMC控制项目的检查与评估 152

5.4.1 检查方法 152

5.4.2 评估策略 157

5.5 拓展实训 158

实训5.1 主轴手动操作PMC控制 158

实训5.2 主轴M00和M01指令PMC控制 163

实训5.3 主轴S指令PMC控制 170

5.6 实训中常见问题解析 176

本章小结 177

思考与练习 177

第6章 FANUC PMC锁住功能控制 179

6.1 机床锁住PMC控制项目说明 179

6.2 基础知识 180

6.2.1 机床锁住 180

6.2.2 Z轴锁住 180

6.2.3 辅助功能锁住 180

6.3 机床锁住PMC控制项目实施过程 180

6.3.1 工作计划 180

6.3.2 方案分析 181

6.3.3 操作分析 181

6.4 机床锁住PMC控制项目的检查与评估 182

6.4.1 检查方法 182

6.4.2 评估策略 184

6.5 拓展实训 185

实训6.1 Z轴锁住PMC控制 185

实训6.2 机床锁住PMC控制的另一种实现方法——应用功能指令DIFU和EOR 189

6.6 实训中常见问题解析 194

本章小结 195

思考与练习 195

第7章 FANUC PMC程序校验控制 197

7.1 空运行PMC控制项目说明 197

7.2　基础知识 198

7.2.1 空运行 198

7.2.2 单段运行 198

7.2.3 程序段跳过 198

7.2.4 程序再启动 198

7.3 空运行PMC控制项目实施过程 198

7.3.1 工作计划 198

7.3.2 方案分析 199

7.3.3 操作分析 199

7.4 空运行PMC控制项目的检查与评估 200

7.4.1 检查方法 200

7.4.2 评估策略 202

7.5 拓展实训 203

实训7.1 单段运行PMC控制 203

实训7.2 程序段跳过PMC控制 207

实训7.3 程序校验PMC控制的另一种实现方法——应用功能指令DIFU和EOR 210

7.6 实训中常见问题解析 216

本章小结 216

思考与练习 217

第8章 FANUC PMC硬件超程和急停控制 218

8.1 硬件超程和解除PMC控制项目说明 218

8.2 基础知识 219

8.2.1 硬件超程和解除 219

8.2.2 急停 219

8.3 硬件超程和解除PMC控制项目实施过程 219

8.3.1 工作计划 219

8.3.2 方案分析 220

8.3.3 操作分析 221

8.4 硬件超程和解除PMC控制项目的检查与评估 227

8.4.1 检查方法 227

8.4.2 评估策略 229

8.5 拓展实训 230

实训8.1 急停PMC控制 230

8.6 实训中常见问题解析 235

本章小结 235

思考与练习 236

第9章 FANUC PMC辅助电机控制 237

9.1 冷却M指令PMC控制项目说明 237

9.2 基础知识 238

9.2.1 数控机床冷却控制 238

9.2.2 数控机床润滑控制 238

9.2.3 数控机床排屑控制 238

9.3 冷却M指令PMC控制项目实施过程 238

9.3.1 工作计划 238

9.3.2 方案分析 239

9.3.3 操作分析 239

9.4 冷却M指令PMC控制项目的检查与评估 245

9.4.1 检查方法 245

9.4.2 评估策略 249

9.5 拓展实训 250

实训9.1 M13和M14指令PMC控制 250

实训9.2 冷却手动操作PMC控制 265

实训9.3 润滑PMC控制 267

9.6 实训中常见问题解析 273

本章小结 274

思考与练习 274

第10章 FANUC PMC外部报警和操作信息控制 275

10.1 主轴外部报警和操作信息PMC控制项目说明 275

10.2 基础知识 277

10.2.1 外部报警 277

10.2.2 操作信息 277

10.3 主轴外部报警和操作信息PMC控制项目实施过程 277

10.3.1 工作计划 277

10.3.2 方案分析 278

10.3.3 操作分析 278

10.4　主轴外部报警和操作信息PMC控制项目的检查与评估 289

10.4.1 检查方法 289

10.4.2 评估策略 293

10.5 拓展实训 294

实训10.1 润滑液面检测外部报警和操作信息PMC控制 294

实训10.2 回参考点操作信息PMC控制 301

10.6 实训中常见问题解析 306

本章小结 307

思考与练习 307

参考文献 309