SIEMENS数控技术应用工程师 SINUMERIK 840D/810D数控系统功能应用PDF电子书下载

第1章　SINUMERIK系统概述 1

1.1　典型西门子数控系统 1

1.1.1　SINUMERIK 802S/802C base line系统 1

1.1.2　SINUMERIK 802D/802D base line系统 1

1.1.3　SINUMERIK 802D Solution Line系统 2

1.1.4　SINUMERIK 810D Power Line/840D Power Line/840Di系统 3

1.2 SINUMERIK 840D/810D学习流程与常用工具 9

第2章 SINUMERIK 840D/810D硬件与驱动系统 13

2.1　数控系统总线连接规则 13

2.2　数控装置NCU/CCU 16

2.2.1　840D数控单元NCU 16

2.2.2　NCU模块接口 18

2.2.3　CCU模块接口 20

2.3 面板控制单元PCU 21

2.3.1　PCU 50 21

2.3.2　PCU 20 25

2.3.3　MMC 26

2.3.4　操作员面板OP 28

2.3.5　机床控制面板MCP 30

2.3.6　手持单元HHU 32

2.4　西门子611驱动系统概述 33

2.4.1　整流电抗器 35

2.4.2　电源滤波器 36

2.4.3 电容模块 38

2.4.4　电源模块 38

2.4.5　轴驱动模块 39

2.4.6　脉冲电阻模块 39

2.4.7　监控模块 40

2.4.8　过电压限制模块 40

2.5 电源模块 41

2.5.1 电源模块功能 42

2.5.2 电源模块的接口功能 47

2.5.3 电源模块的动作时序 51

2.5.4　电源模块监控功能 53

2.6　驱动模块 55

2.6.1　驱动模块接口 56

2.6.2　驱动模块连接 57

2.6.3　功率单元的检测方法 58

2.6.4　轴模块的监控功能 60

2.7　硬件连接实例 62

2.7.1　NCU的连接 62

2.7.2　驱动系统的连接 64

2.7.3 PLC信号模块的连接 67

第3章 SIEMENS电机与测量系统 68

3.1 概述 68

3.2　进给轴电机 69

3.2.1　典型工作制 69

3.2.2　进给电机的特性 70

3.2.3 西门子常用进给电机 73

3.2.4　进给电机对零原理 88

3.2.5 1FT6/1FK6系列进给电机编码器安装与拆卸 102

3.3　直接驱动伺服电机 106

3.3.1 力矩电机 106

3.3.2　直线电机 111

3.4　主轴电机 116

3.4.1 异步式主轴电机 116

3.4.2　电主轴 121

3.5　测量元件 126

3.5.1　编码器测量系统 126

3.5.2　旋转变压器 138

3.5.3 光栅尺 140

第4章　数据备份与回装 142

4.1　数据与文件系统 142

4.2　数据备份与回装 145

4.2.1　数控系统的权限 146

4.2.2　系统内部的数据交换 148

4.2.3　系统和外设的数据交换 151

4.2.4　文件格式与接口设置 153

4.2.5　利用GHOST进行840D系统硬盘备份与回装 155

4.3 NCK/PLC总清 156

4.3.1　NCK总清 157

4.3.2　PLC总清 157

第5章　机床数据与轴启动调整 158

5.1　机床数据的概述 158

5.2　特殊的MD 160

5.3　机床数据简表 161

5.4　轴的启动与调整 198

5.4.1　坐标系与轴的概念 198

5.4.2　轴的配置 200

5.4.3　参数设置与监控功能 203

5.4.4　参考点调整 210

5.5　主轴运行 219

5.5.1　主轴运行模式 220

5.5.2　齿轮级与主轴换挡 221

第6章 S7-300系列PLC编程与维护基础 226

6.1 PLC工作原理与SIMATIC基本操作 226

6.1.1　PLC工作原理 226

6.1.2　SIMATIC管理器 227

6.1.3　程序上装与下载 229

6.1.4　PLC程序组成 230

6.1.5　S7-300 PLC运行 231

6.2　S7-300常用指令 232

6.2.1　基本逻辑操作指令 232

6.2.2　数字指令 234

6.2.3　数学运算指令 241

6.2.4　常用语句表指令集表 243

6.3　用户程序块与数据块的应用 248

6.3.1 组织块的应用 248

6.3.2　功能与功能块 257

6.3.3　数据块 259

6.3.4　常用的SFC/SFB 261

6.4　PLC的通用诊断方法 261

6.4.1 系统故障诊断的基本方法 263

6.4.2　交叉表与程序结构 264

6.4.3　在线监控与变量表 265

6.4.4　PLC报警查找的例子 267

第7章 840D/810D的PLC启动与PLC高级功能应用 269

7.1 PLC调试 269

7.1.1　TOOLBOX介绍 269

7.1.2　PLC基本程序 271

7.2 PLC启动 274

7.2.1　硬件组态 275

7.2.2 PLC基本启动 275

7.2.3　理解启动组织块OB100 277

7.3 PLC高级功能的应用 278

7.3.1 FB2的应用 278

7.3.2 FB3的应用 284

7.3.3 FB4/FC9的应用 288

7.3.4　FB5的应用 291

7.3.5 FB7的应用 293

7.3.6　PLC轴的控制 295

7.4　PLC机床数据的应用 299

第8章　840D/810D中接口信号的应用 301

8.1 接口信号基本概念 301

8.2　常用接口信号的查询 303

8.2.1　MCP地址的定义 303

8.2.2 PLC信息（DB2） 308

8.2.3 方式组信号（DB11） 311

8.2.4　操作面板信号（DB19） 312

8.2.5　NCK通道信号（DB21～DB30） 314

8.2.6　进给轴／主轴信号（DB31～DB61） 321

8.3　接口信号的应用实例 326

8.3.1 轴／主轴PLC使能 326

8.3.2　MCS/WCS切换显示 328

8.3.3　倍率调修接口信号 328

8.3.4　手轮激活接口信号 330

8.3.5　M代码及读入封锁功能 330

8.3.6　急停控制 334

8.4　PLC用户报警 335

8.4.1 PLC程序中评估报警 335

8.4.2　编写报警文本 337

8.4.3　关联报警文本 338

8.4.4　报警帮助文档 340

第9章 系统补偿功能与SIMODRIVE611D驱动优化 342

9.1　螺距误差补偿 342

9.2　反向间隙补偿 344

9.3　垂度补偿 345

9.4　温度补偿 347

9.5 SIMODRIVE 611D驱动优化基础 348

9.5.1　基本概念 348

9.5.2　机械建模分析 352

9.5.3　频率响应的测量点 355

9.6 SIMODRIVE 611D驱动优化 359

9.6.1　速度环的优化说明 360

9.6.2　位置环的优化说明 362

9.6.3 西门子611D优化的详细步骤 363

9.6.4　速度控制环的设定 365

9.6.5　位置环优化详细步骤 368

9.7　过象限误差补偿 369

第10章　故障诊断功能与典型维修实例 371

10.1 PLC状态诊断 371

10.2　操作方式故障 371

10.2.1　手动操作方式故障 372

10.2.2 自动操作方式故障 372

10.3　系统软硬件故障 373

10.3.1 硬件与软件故障 373

10.3.2　驱动系统故障 373

10.4 Doc On CD介绍 374

10.5　典型维修实例 375

参考文献 381