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第1章 绪论 1

1.1 机械原理研究的对象及内容 1

1.2 机械原理学科的研究内容 6

1.3 本课程的地位、学习目的与学习要点 7

1.4 机械科学史年鉴及发展趋势 11

思考题与练习题 16

第2章 机构的结构分析 17

2.1 机构结构分析的任务与目的 17

2.2 机构的组成 18

2.3 机构运动简图及其绘制 22

2.4 机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件 26

2.5 计算平面机构自由度的特殊情况 28

2.6 机构的组成原理、结构分类及结构分析 32

思考题与练习题 37

第3章 平面连杆机构分析与设计 41

3.1 连杆机构及其传动特点 41

3.2 平面四杆机构的类型 42

3.3 平面四杆机构的基本知识 48

3.4 平面连杆机构的运动分析 51

3.5 平面四杆机构的运动设计 61

3.6 多杆机构及应用 69

思考题与练习题 73

第4章 凸轮机构及其设计 79

4.1 凸轮机构的组成和类型 79

4.2 从动件运动规律设计 82

4.3 凸轮轮廓曲线的设计 88

4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 96

4.5 凸轮机构的应用举例 100

思考题与练习题 100

第5章 齿轮机构及其设计 102

5.1 齿轮机构的组成和类型 102

5.2 齿轮的齿廓曲线 103

5.3 渐开线齿廓及其啮合特性 104

5.4 渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和几何尺寸计算 106

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 111

5.6 渐开线齿廓的切制原理和根切现象 113

5.7 变位齿轮简介 116

5.8 斜齿圆柱齿轮机构 120

5.9 直齿圆锥齿轮机构 123

5.10 蜗杆蜗轮机构 125

5.11 其他齿轮传动简介 129

思考题与练习题 133

第6章 齿轮系及其设计 136

6.1 轮系的类型 136

6.2 轮系传动比的计算 139

6.3 轮系的功用 145

6.4 轮系的效率 149

6.5 轮系的设计 151

6.6 其他类型行星传动简介 155

思考题与练习题 157

第7章 间歇运动机构及其设计 162

7.1 棘轮机构 162

7.2 槽轮机构 166

7.3 擒纵机构 169

7.4 凸轮式间歇运动机构 170

7.5 不完全齿轮机构 172

7.6 间歇运动机构设计的基本要求 174

7.7 应用举例 174

思考题与练习题 176

第8章 其他常用机构 178

8.1 螺旋机构 178

8.2 万向铰链机构 181

8.3 非圆齿轮机构 183

8.4 摩擦传动机构 185

8.5 广义机构 186

思考题与练习题 189

第9章 组合机构 190

9.1 机构的组合方式及类型 190

9.2 组合机构的设计 191

9.3 联动凸轮组合机构 192

9.4 凸轮-齿轮组合机构 193

9.5 凸轮-连杆组合机构 194

9.6 齿轮-连杆组合机构 196

9.7 连杆-连杆组合机构 199

9.8 组合机构应用举例 200

思考题与练习题 203

第10章 开式链机构及工业机器人 205

10.1 开式链机构与工业机器人 205

10.2 工业机器人操作机分类及其自由度 207

10.3 工业机器人操作机机构的设计 212

10.4 开式链机构的运动分析方法 213

10.5 开式链机构应用举例 216

思考题与练习题 217

第11章 平面机构的力分析 219

11.1 机构力分析的任务、目的和方法 219

11.2 构件惯性力的确定 221

11.3 机械中的摩擦以及运动副中摩擦力的确定 223

11.4 不考虑摩擦时机构的力分析 229

11.5 考虑摩擦时机构的受力分析 230

思考题与练习题 231

第12章 机械的效率和自锁 233

12.1 机械的效率 233

12.2 提高机械效率的途径 238

12.3 摩擦在机械中的应用 239

12.4 机械的自锁 240

思考题与练习题 244

第13章 机械的平衡 247

13.1 机械平衡的目的及内容 247

13.2 刚性转子的平衡设计 248

13.3 刚性转子的平衡试验 253

13.4 转子的许用不平衡量 254

13.5 平面机构的平衡设计 256

思考题与练习题 260

第14章 机械的运转及其速度波动的调节 263

14.1 概述 263

14.2 机械的运转过程及作用力 263

14.3 机械系统等效动力学模型 266

14.4 机械运动方程式的建立及求解 268

14.5 机械周期性速度波动及其调节方法 271

14.6 机械的非周期性速度波动及其调节 274

思考题与练习题 275

第15章 机械系统的方案设计 277

15.1 机械系统方案设计的一般流程 277

15.2 机械执行系统的功能原理设计 279

15.3 常用机构的类型、特点及选用 281

15.4 机械执行系统的运动规律设计 283

15.5 机构组合协调运动设计 286

15.6 机械传动系统方案设计和原动机选择 289

思考题与练习题 292

附录 293

附录1：世界机械发展史年鉴 293

附录2：重要名词术语中英文对照表 303

参考文献 311