RealSenseTM互动开发实战PDF电子书下载

第1章 Intel RealSense技术与自然人机交互 1

1.1 自然人机交互 1

1.2 Intel RealSense技术 1

1.3 Intel RealSense的应用领域 6

1.4 Intel RealSense SDK功能特点 10

第2章 Intel RealSense SDK编程基础 13

2.1 编程准备 13

2.2 Intel RealSense SDK架构 17

2.2.1 SDK架构 17

2.2.2 会话和模块 18

2.2.3 SenseManager中的流 18

2.3 原始数据流获取和处理 21

2.4 I/O设备操作 30

2.5 坐标系统 32

2.6 SDK编程应用举例 35

第3章 3D扫描 43

3.1 扫描过程 44

3.2 面部扫描 44

3.3 物体扫描 46

3.4 头部扫描 47

3.5 身体扫描 48

3.6 扫描选项 49

3.7 3D扫描常见问题 50

3.8 典型3D扫描编程举例 50

3.9 3D扫描应用举例 51

第4章 团块跟踪 54

4.1 初始化Blob模块 55

4.2 配置Blob跟踪模块 55

4.3 提取Blob数据 56

4.4 理解Blob数据 58

4.5 团块跟踪应用举例 58

第5章 深度增强的摄影和录像 60

5.1 增强的拍照功能 60

5.2 增强的录像功能 64

5.3 访问照片 65

5.4 深度增强的摄影和录像应用举例 66

第6章 脸部跟踪算法 73

6.1 脸部跟踪编程 73

6.2 配置和数据获取 75

6.3 脸部位置数据 76

6.4 脸部特征点数据 77

6.5 脸部姿态数据 77

6.6 面部表情 78

6.7 面部识别 79

6.8 脸部跟踪应用举例 81

第7章 手势跟踪算法 87

7.1 初始化和配置手势模块 88

7.1.1 配置跟踪选项 89

7.1.2 配置警报 92

7.1.3 配置手势 92

7.2 手势跟踪主处理循环实现 93

7.3 访问手动跟踪数据 94

7.3.1 坐标系 94

7.3.2 通过索引或ID访问手势数据 95

7.3.3 访问手势ID和时间戳 96

7.3.4 访问图像数据 97

7.3.5 访问手部位置数据 97

7.3.6 访问手势跟踪状态 97

7.3.7 访问手势和手侧 98

7.3.8 访问手指数据 98

7.3.9 访问轮廓数据 98

7.3.10 访问关节数据 99

7.4 处理警报 101

7.5 处理手势 103

7.6 手势跟踪应用举例 106

第8章 物体识别 111

8.1 物体识别编程 111

8.2 配置特征及获取数据 113

8.3 物体识别配置 114

8.4 ROI和绝对ROI 114

8.5 物体识别数据 115

8.6 物体识别应用举例 115

第9章 物体跟踪 117

9.1 3D物体跟踪 117

9.2 Metaio工具箱 119

9.3 通过SenseManager的物体跟踪 124

9.4 配置特征及检索数据 126

9.5 3D地图创建 127

9.6 物体跟踪应用举例 128

第10章 场景解析 132

10.1 场景解析编程 134

10.2 配置场景解析 135

10.3 检查启动场景的质量 136

10.4 获取跟踪数据 136

10.5 场景解析应用举例 136

第11章 语音识别与合成 143

11.1 语音识别过程 143

11.1.1 命令控制和听写 145

11.1.2 处理识别事件 145

11.1.3 录音级别 146

11.1.4 置信值 147

11.2 语音合成算法编程 148

11.3 语音识别与合成应用举例 150

第12章 无接触控制算法 153

12.1 处理UI控件 153

12.1.1 UI控制 154

12.1.2 启用事件 156

12.1.3 用自动注入和事件处理器处理控制 156

12.1.4 集成无接触控制模块 157

12.2 配置无接触控制模块 158

12.3 处理警报 159

12.4 将手势映射为UI控制 160

12.5 无接触控制应用举例 161

第13章 用户分割算法 164

13.1 概述 164

13.2 用户分割应用举例 166

第14章 算法工具 168

14.1 平滑实用程序 168

14.2 旋转实用程序 171

14.3 点转换工具 174

第15章 Unity工具集 179

15.1 Unity工具集概述 179

15.2 动作 179

15.3 持续动作 181

15.3.1 跟踪动作 182

15.3.2 转换动作 183

15.3.3 旋转动作 184

15.3.4 缩放动作 184

15.3.5 激活／关闭动作 184

15.3.6 启用／禁用行为动作 185

15.3.7 显示／隐藏动作 185

15.3.8 混合形状动画 186

15.3.9 发送信息动作 186

15.4 触发条件和规则 186

15.4.1 事件触发条件和规则 187

15.4.2 跟踪触发条件和触发值 189

15.4.3 旋转触发条件和触发值 189

15.4.4 缩放触发条件和规则 190

15.4.5 转换触发条件和规则 190

15.4.6 动画触发条件和规则 190

15.5 预制件 191

15.6 Unity工具应用举例 192

第16章 Intel RealSense 3D摄像头应用举例 196

16.1 智能宠物机器人 196

16.2 烹饪教学 203

16.3 穿墙虚拟现实游戏 210

参考文献 217