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绪论 1

第一篇 静力学 3

引言 3

第一章 静力学的基本概念 5

第一节 力的概念 5

第二节 力对点之矩 9

第三节 力偶 11

第四节 力的平移定理 13

第五节 约束与约束力 15

第六节 受力图与受力分析 18

思考题 22

习题 23

第二章 平面力系 27

第一节平面任意力系的简化 27

第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 30

第三节 物体系统的平衡 静定与静不定的概念 37

第四节 考虑摩擦时的平衡问题 41

思考题 48

习题 50

第三章 空间力系和重心 59

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 59

第二节 力对轴之矩 60

第三节 空间力系的平衡方程 61

第四节 轮轴类零件平衡问题的平面解法 64

第五节 重心 65

思考题 72

习题 73

第二篇 材料力学 79

引言 79

第四章 轴向拉伸与压缩 83

第一节 轴向拉伸与压缩的概念 83

第二节 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力——轴力 84

第三节 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 85

第四节 轴向拉伸与压缩时的变形胡克定律 87

第五节 材料在拉伸与压缩时的力学性能 90

第六节 轴向拉伸与压缩时杆件的强度计算 96

第七节 应力集中的概念 100

第八节 拉伸、压缩静不定问题简介 101

思考题 103

习题 104

第五章 剪切 107

第一节 剪切与挤压的概念 107

第二节 剪切与挤压的实用计算 108

第三节 剪切胡克定律 112

思考题 113

习题 113

第六章 圆轴的扭转 116

第一节 圆轴扭转的概念 116

第二节 圆轴扭转时横截面上的内力 117

第三节 圆轴扭转时的应力与变形 120

第四节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 122

思考题 124

习题 125

第七章 直梁的弯曲 128

第一节 直梁弯曲的概念 128

第二节 梁弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 130

第三节 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 133

第四节 梁弯曲时横截面上的正应力 136

第五节 梁弯曲时的强度计算 139

第六节 提高梁抗弯强度的措施 142

第七节 梁的变形 145

思考题 150

习题 150

第八章 组合变形的强度计算 156

第一节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 156

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 158

思考题 162

习题 163

第九章 压杆稳定 165

第一节 压杆稳定的概念 165

第二节 细长压杆的临界载荷 166

第三节 欧拉公式的适用范围与经验公式 167

第四节 压杆的稳定性设计 171

第五节 提高压杆稳定性的措施 172

思考题 173

习题 174

第十章 动载荷与交变应力 177

第一节 动载荷 177

第二节 交变应力 183

思考题 185

习题 186

第三篇 运动力学 189

引言 189

第十一章 运动学 191

第一节 点的运动学 191

第二节 刚体运动学 201

第三节 刚体的平面运动 208

思考题 212

习题 213

第十二章 动力学 219

第一节 质点动力学 219

第二节 刚体动力学 225

第三节 动静法 231

思考题 234

习题 235

第十三章动能定理 240

第一节 功和功率 240

第二节 动能定理 247

思考题 254

习题 255

附录 259

附录A 型钢规格表 259

附录B 部分习题参考答案 269

参考文献 275