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1 绪论 1

1.1 数控机床的基本概念 1

1.1.1 数控机床的定义 1

1.1.2 数控机床的加工原理 1

1.2 数控机床的组成及特点 1

1.2.1 数控机床的组成 1

1.2.2 数控机床的加工特点 3

1.2.3 数控机床的使用特点 4

1.2.4 数控机床的应用范围 4

1.3 数控机床的分类及主要技术参数 5

1.3.1 按工艺用途分类 5

1.3.2 按控制运动的方式分类 5

1.3.3 按伺服系统的类型分类 6

1.3.4 按功能水平分类 7

1.3.5 数控机床的主要技术参数 8

1.4 数控机床的坐标规定 9

1.4.1 标准坐标系及其运动方向 9

1.4.2 数控机床的两种坐标系 11

1.5 数控机床的产生及发展趋势 12

1.5.1 数控机床的产生与发展 12

1.5.2 数控机床的技术发展趋势 13

2 数控机床机械结构的特点 16

2.1 数控机床对机械结构的要求 16

2.1.1 提高机床的静、动刚度 16

2.1.2 减少机床的热变形 18

2.1.3 减少运动副的摩擦，提高传动精度 19

2.1.4 提高机床的寿命和精度保持性 19

2.1.5 自动化的机构、宜人的操作性 19

2.1.6 安全防护和宜人的造型 19

2.2 数控机床的主传动及主轴部件 20

2.2.1 对主传动的要求 20

2.2.2 主传动的变速方式 20

2.2.3 数控机床的主轴部件 21

2.3 数控机床进给运动传动部件 24

2.3.1 数控机床对进给运动的要求 24

2.3.2 滚珠丝杠螺母副 25

2.3.3 传动齿轮间隙消除机构 30

2.3.4 无键联接 32

2.4 数控回转工作台和分度工作台 33

2.4.1 数控机床回转工作台和分度工作台的用途 33

2.4.2 数控回转工作台 33

2.4.3 分度工作台 35

2.4.4 数控回转工作台与分度工作台的特点分析 38

2.4.5 数控机床的导轨结构特点 38

2.5 自动换刀装置 40

2.5.1 回转刀架 41

2.5.2 加工中心的换刀方法 41

3 数控车床 45

3.1 概述 45

3.1.1 数控车床的布局、用途及分类 45

3.1.2 CK160型数控车床的用途、布局及技术参数 47

3.2 数控车床的传动与结构 50

3.2.1 CK160型数控车床的结构特点 50

3.2.2 液压系统 50

3.2.3 冷却系统 51

3.2.4 润滑系统 51

3.3 数控车床编程 51

3.3.1 数控车床编程基础 51

3.3.2 数控车床常用G指令 54

3.3.3 数控车床编程示例 75

3.4 数控车床的操作 81

3.4.1 操作面板 81

3.4.2 机床的操作 86

4 加工中心 90

4.1 加工中心简介 90

4.1.1 概述 90

4.1.2 工艺特点 90

4.1.3 加工中心的组成 91

4.1.4 加工中心的分类 91

4.2 B-5V立式加工中心 93

4.2.1 机床的用途、布局及技术参数 93

4.2.2 机床数控系统的基本规格及功能 93

4.2.3 机床传动系统 95

4.3 加工中心编程 97

4.3.1 快速进给G00 97

4.3.2 直线进给G01 97

4.3.3 圆弧进给编程 98

4.3.4 刀具半径补偿 100

4.3.5 刀具长度补偿 103

4.3.6 孔加工固定循环 104

4.3.7 镜像功能（M21、M22、M23） 109

4.4 B-5V立式加工中心的操作 110

4.4.1 机床操作面板 110

4.4.2 面板操作说明 113

5 数控系统及伺服系统 119

5.1 数控系统的基本原理与结构 119

5.1.1 数控系统的总体结构及各部分的功能 119

5.1.2 数控系统的软件功能及其实现 122

5.2 数控机床的辅助功能与可编程控制器 128

5.2.1 数控机床可编程控制器的分类与特点 128

5.2.2 可编程控制器与外部的信息交换 130

5.3 伺服系统 132

5.3.1 主轴驱动装置 132

5.3.2 伺服系统 133

5.4 数控机床的位置检测装置 134

5.4.1 检测装置的功用及分类 134

5.4.2 直线型检测装置 135

5.4.3 旋转型检测装置 136

6 数控机床的选用、调试和验收 138

6.1 数控机床的选用 138

6.2 数控机床的安装调试与验收 140

6.2.1 数控机床的安装 140

6.2.2 数控机床的调试 142

6.2.3 数控机床的检测与验收 143

7 数控技术与机械加工自动化 148

7.1 CAD/CAM介绍 148

7.1.1 计算机辅助设计（CAD） 148

7.1.2 计算机辅助制造（CAM） 148

7.1.3 计算机辅助设计（CAD）/计算机辅助制造（CAM） 148

7.2 DNC系统 149

7.2.1 DNC的概念及发展 149

7.2.2 DNC系统的结构 150

7.2.3 DNC系统的组成 151

7.2.4 DNC通讯软件的功能和结构 152

7.3 柔性制造系统 153

参考文献 155