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绪论 1

第一篇 静力学 3

第一章 力的基本性质和受力分析 3

第一节 静力学基本假设 3

第二节 静力学公理 3

第三节 约束和约束力 5

第四节 物体的受力分析 受力图 8

小结 10

思考题 10

习题 11

第二章 平面汇交力系 14

第一节 力在坐标轴上的投影 14

第二节 平面汇交力系的合成 14

第三节 平面汇交力系的平衡 16

小结 18

思考题 19

习题 19

第三章 平面力矩和力偶 22

第一节 力对点之矩 22

第二节 力偶及其基本性质 24

第三节 平面力偶系的合成与平衡 25

小结 27

思考题 27

习题 28

第四章 平面任意力系 平面桁架基础知识 30

第一节 力的平移定理 30

第二节 平面任意力系向一点简化 31

第三节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 32

第四节 平面平行力系的平衡 35

第五节 物体系统的平衡 静定与超静定问题 37

第六节 考虑摩擦时的平衡问题 39

第七节 平面桁架基础知识和悬索 43

小结 48

思考题 49

习题 50

第五章 空间力系与物体重心 54

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 54

第二节 空间力对点之矩与力对轴之矩 56

第三节 空间任意力系向一点的简化 59

第四节 空间力系的平衡 62

第五节 物体的重心 65

小结 71

思考题 73

习题 73

第二篇 运动学与动力学 76

绪言 76

第六章 点的运动 78

第一节 矢量法 78

第二节 直角坐标法 79

第三节 自然坐标法 84

小结 88

思考题 89

习题 89

第七章 刚体的基本运动 92

第一节 刚体的平动 92

第二节 刚体的定轴转动 93

第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 95

第四节 定轴轮系的传动比 97

小结 99

思考题 99

习题 100

第八章 点的合成运动 102

第一节 牵连运动、相对运动和绝对运动 102

第二节 点的速度合成定理 104

第三节 牵连运动为平移时的加速度合成定理 106

第四节 牵连运动为转动时的加速度合成定理 109

小结 110

思考题 111

习题 112

第九章 刚体的平面运动 115

第一节 刚体的平面运动方程 115

第二节 平面运动分解为平移和转动 116

第三节 平面图形上各点的速度 117

第四节 平面图形内各点的加速度 122

小结 125

思考题 126

习题 126

第十章 动力学基本定律和质点运动的微分方程 128

第一节 动力学基本定律 128

第二节 质点运动的微分方程 129

第三节 质点动力学的第一类基本问题 130

第四节 质点动力学的第二类基本问题 131

小结 133

思考题 134

习题 134

第十一章 动力学的普遍定律——动量和动量矩定理、动能定理 137

第一节 质点系动量定理 137

第二节 质心运动定理 142

第三节 动量矩定理 145

第四节 刚体定轴转动微分方程 151

第五节 转动惯量 平行移轴定理 152

第六节 动能定理 156

小结 166

思考题 168

习题 168

第三篇 材料力学 173

前言 173

第十二章 轴向拉伸与压缩 175

第一节 轴向拉伸与压缩的概念 175

第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 175

第三节 截面上的应力 177

第四节 轴向拉伸或压缩时的变形 虎克定律 180

第五节 材料在拉伸或压缩时的力学性能 184

第六节 轴向拉伸或压缩时的强度计算 188

第七节 拉伸和压缩中的超静定问题 192

第八节 应力集中概念 195

小结 196

思考题 196

习题 197

第十三章 剪切与挤压 200

第一节 剪切的概念和实用计算 200

第二节 挤压的概念与实用计算 202

小结 205

思考题 206

习题 206

第十四章 圆轴的扭转 209

第一节 扭矩和扭矩图 209

第二节 纯剪切，剪切虎克定律 212

第三节 圆轴扭转时的应力和强度条件 213

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件 217

小结 219

思考题 220

习题 221

第十五章 直梁的弯曲和变形 223

第一节 梁的平面弯曲概念和实例 223

第二节 梁的计算简图及基本形式 224

第三节 梁的内力——剪力和弯矩 225

第四节 剪力图和弯矩图 227

第五节 弯矩、剪力与分布载荷间的微分关系 230

第六节 弯曲应力和强度计算 232

第七节 梁的弯曲变形 241

第八节 梁的刚度校核及提高梁强度和刚度的措施 247

小结 248

思考题 250

习题 250

第十六章 应力状态和强度理论 254

第一节 应力状态的概念和实例 254

第二节 二向应力状态分析 256

第三节 三向应力状态简介 261

第四节 广义虎克定律 262

第五节 强度理论及其应用 264

小结 268

思考题 269

习题 270

第十七章 组合受力下的强度计算 273

第一节 概述 273

第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 274

第三节 弯曲一扭转组合变形 277

小结 278

思考题 279

习题 280

第十八章 压杆稳定 282

第一节 压杆稳定的概念 282

第二节 细长压杆临界力的欧拉公式 283

第三节 欧拉公式的适用范围及经验公式 285

第四节 压杆的稳定性校核 288

第五节 提高压杆稳定性的措施 290

小结 292

思考题 292

习题 293

附录Ⅰ 型钢表 295

附录Ⅱ习题答案 306

主要参考文献 314