第一章 雷达的特性 1
1—1 雷达探测目标的物理基础 1
1—2 雷达的基本组成部分及其作用 2
1—3 雷达的工作波段 4
1—4 雷达的分类 6
1—5 雷达的战术参数和技术参数 7
第二章 雷达测距和测向 8
2—1 测距的质量指标 8
(1)测距范围 8
(2)测距误差 8
(3)距离分辨力 8
(4)测距的多值性 9
2—2 距离显示器 9
(1)A型显示器 9
(2)J型显示器 11
(3)A/R型显示器 13
2—3 数字式距离录取装置 16
2—4 连续波调频雷达测距 18
(1)连续波调频雷达的测距原理 18
(2)无线电高度计 19
(3)连续波调频雷达测距的阶梯式误差 20
2—5 雷达测向的质量指标 21
(1)测向误差 22
(2)角度分辨力 22
(3)测向的多值性 22
2—6 相位测向法 23
(1)测向原理 23
(2)测向多值性 24
2—7 振幅测向法 25
(1)最大信号法 25
(2)等信号法 26
(8)比较信号法 28
2—8 平面位置显示器(PPI) 30
(1)距离扫描部分 31
(2)方位扫描部分 32
(3)刻度波部分 35
(4)信号放大部分 36
(5)B型显示器 36
2—9 滑动窗检测器 38
(1)工作原理 38
(2)滑动窗用作对目标的发现和测距 40
(3)滑动窗用作对目标方位(或仰角)的测量 40
(4)滑动窗检测器的实现举例 41
2—10 数字式角度录取装蓬 43
(1)数字电路方法 43
(2)光码盘法 44
第三章 雷达的距离方程 46
3—1 雷达距离方程的基本表示式 46
3—2 雷达距离方程中各损耗因子的计算 50
(1)大气吸收损耗La 50
(2)天线方向图损耗Lp 51
(3)扫描损耗Ls 51
(4)丢失损耗Lc 51
(5)失配损耗Lm 52
(6)波束交叉损耗Lk 53
(7)极化损耗Lo 53
(8)脉冲宽度损耗Lw 53
(9)斜侧损耗Lu 54
(10)非理想积累损耗Li 54
(11)系统衰退损耗Le 54
(12)发射传输损耗Lt和接收传输损耗Lr 54
(13)设备的非理想性所引起的损耗Ln 54
3—3 地面反射与大气折射对雷达作用距离的影响 54
(1)地面反射对雷达作用距离的影响 54
(2)地球曲率对雷达作用距离的影响 56
3—4 雷达作用距离计算举例 58
3—5 有源噪声干扰下雷达的作用距离 60
3—6 杂波干扰下雷达的作用距离 62
(1)体积分布式杂波干扰下的距离方程 62
(2)面积分布式杂波干扰下的距离方程 64
第四章 雷达检测 66
4—1 匹配滤波器 66
4—2 匹配滤波器的性质 70
4—3 矩形脉冲信号的匹配滤波 74
4—4 线性调频脉冲信号的匹配滤波 80
4—5 脉冲串信号的匹配滤波 87
4—6 最佳检测系统 92
4—7 确知脉冲信号的最佳检测 94
4—8 随机初相脉冲信号的最佳检测 99
4—9 随机幅相脉冲信号的最佳检测 108
4—10 相参脉冲串信号的最佳检测 112
4—11 不起伏非相参脉冲串的最佳检测 113
4—12 相关起伏相参脉冲串的最佳检测 119
4—13 独立起伏非相参脉冲串的最佳检测 121
第五章 跟踪雷达 125
5—1 圆锥扫描雷达 125
(1)圆锥扫描测角的原理 125
(2)圆锥扫描雷达的组成 128
5—2 单脉冲雷达 131
(1)振幅和差式单脉冲雷达的工作原理 132
(2)相位和差式单脉冲雷达的工作原理 135
(3)在两个平面上测角的单脉冲雷达 137
(4)单脉冲雷达的几个部件 140
(5)单脉冲雷达的误差斜率及零值深度 144
5—3 隐蔽锥扫雷达 145
5—4 角跟踪的误差分析 147
(1)多路径反射误差 148
(2)目标回波振幅起伏角误差 149
(3)目标的角起伏误差 152
(4)接收机内部噪声引起的角误差 153
(5)随动系统噪声角误差 158
(6)动态滞后误差 158
(7)角跟踪的误差和目标距离的关系 160
5—5 单脉冲雷达的网络误差 161
(1)和差变换器以前(包括和差变换器)的相移不平衡的影响 161
(2)和差变换器以后(不包括和差变换器)的相移不平衡的影响 164
(3)和差变换器以前两信道传输系数不一致的影响 165
(4)和差变换器以后两信道的增益不平衡的影响 166
5—6 雷达的距离跟踪原理 167
(1)人工距离跟踪 168
(2)半自动距离跟踪 170
(3)距离自动跟踪 171
5—7 距离自动跟踪的实现方法 171
(1)误差灵敏电路 171
(2)控制器 172
(3)摸拟式距离自动跟踪 174
(4)数字式距离自动跟踪 176
(5)距离跟踪系统的自动搜索 177
第六章 雷达测速和运动目标显示 179
6—1 都卜勒效应 179
6—2 连续波雷达的工作原理 180
6—3 连续波雷达的几个技术问题 181
(1)发射机与接收机的隔离 181
(2)接收机带宽的选择 182
(3)都卜勒频移符号的判定 184
6—4 脉冲都卜勒雷达的工作原理 185
(1)特点及其应用 185
(2)模糊问题和重复频率的选择 185
(3)机载脉冲都卜勒雷达的杂波及其抑制 187
(4)用参差重复频率消除距离模糊 189
6—5 脉冲都卜勒雷达的信号处理 190
(1)中频都卜勒滤波 190
(2)零中频信号处理 192
6—6 快速付立叶变换(FFT) 194
(1)离散付立叶变换(DFT) 194
(2)DFT的两个有用的性质 196
(3)离散付立叶变换的快速算法(FFT) 199
(4)FFT在雷达信号处理中的应用举例 203
6—7 动目标显示雷达的原理 206
(1)相参式MTI雷达 206
(2)非相参式MTI雷达 210
6—8 盲速及参差重复频率 212
6—9 盲相及中频对消 215
(1)点盲相 215
(2)连续盲相 216
(3)用线性相位检波器消除盲相 217
(4)中频对消器 218
6—10 杂波的功率谱及对消器频率特性的改进 221
(1)起伏杂波的功率谱 221
(2)多次延时对消 223
(3)加权对消 225
(4)加反馈的对消 226
6—11 MTI雷达的质量指标及对雷达稳定性的要求 228
(1)杂波衰减(CA)和对消(CR) 228
(2)改善因子(I) 229
(3)杂波中的可见度(SCV) 229
(4)杂波特性和对消器特性对于对消的限制 230
(5)天线扫描对于对消的限制 232
(6)振荡器频率漂移或相位漂移对于对消的限制 233
(7)脉冲间的抖动对于对消的限制 235
(8)脉冲幅度的不稳定对于对消的限制 235
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