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《空间7R机构位移分析的新研究》目录
空间7R机构位移分析的新研究 1
一、分析的步骤及关键 1
二、纯角度关系式 2
三、投影关系式 4
四、其它关系式 7
五、数字计算检验 8
参考文献 8
A NOVEL APPROACH TO THE DISPLACEMENT ANALYSIS OF GENERAL SPATIAL 7R MECHANISM 9
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