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第一篇 静力分析 1

第一章 物体受力分析基础 1

1－1 学习《静力分析》的目的 1

1－2 力的性质 4

1－3 约束和约束反力，受力分析和受力图 8

小结 16

思考题 17

第二章 平面汇交力系 19

2－1 平面汇交力系合成的几何法 19

2－2 平面汇交力系平衡条件的几何形式 20

2－3 平面汇交力系合成的解析法 23

2－4 平面汇交力系的平衡方程式 24

小结 28

思考题 29

第三章 平面一般力系 30

3－1 力矩、力矩的平衡 30

3－2 力偶及力偶矩、力的平移定理 33

8－3 平面一般力系的简化及其平衡条件 37

8－4 考虑摩擦时的平衡问题 52

小结 69

思考题 61

第四章 空间力系的平衡问题 63

第二篇 构件的强度和刚度分析 72

第一章 轴向拉伸和压缩 72

1－1 轴向拉伸（压缩）的概念 72

1－2 直杆受轴向拉伸或压缩时的强度计算 72

1－8 直杆受轴向拉（压）时的变形、虎克定律、横向变形系数 76

1－4 拉伸时材料的机械性质 77

1－5 压缩时材料的机械性质 80

1－6 塑性材料和脆性材料机械性质的比较 80

1－7 许用应力和安全系数 81

1－8 应力集中概念 82

小结 83

思考题 83

第二章 直杆平面弯曲 86

2－1 平面弯曲和纯弯曲 85

2－2 直杆弯曲时的强度计算公式 87

2－3 弯矩方程式和弯矩图 92

2－4 经济截面 99

2－5 具有一根（或一根以上）对称轴的截面对中性轴的惯矩 102

2－6 直杆弯曲时的变形计算 106

2－7 提高直杆弯曲刚度的讨论 118

2－8 直杆弯曲的静不定问题 120

2－9 偏心拉伸或压缩时的强度计算 123

小结 125

思考题 126

第三章 剪切 127

3－1 什么是剪切 127

3－2 剪切的实用计算 128

小结 131

思考题 132

第四章 圆轴扭转 133

4－1 扭转的受力特点 133

4－2 扭转时的内力 135

4－3 圆轴扭转时的应力计算 136

4－4 圆轴扭转时的变形计算 138

4－5 圆轴扭转时强度和刚度计算 138

小结 141

思考题 142

第五章 轴的强度计算 143

5－1 轴的应力状态分析 143

5－2 强度理论概念 144

5－3 弯扭组合的强度计算 145

6－4 疲劳破坏及循环特性 146

5－5 持久极限及其影响因素 149

5－6 转轴疲劳强度的初步计算 150

小结 157

思考题 157

主要字符表 159

型钢表 160

第三篇 运动分析 174

第一章 机构的运动简图 174

小结 179

思考题 179

第二章 刚体的移动和定轴转动 181

2－1 刚体的移动 181

2－2 点的直线运动 188

2－3 刚体的定轴转动 190

2－4 定轴转动刚体上点的速度和加速度 195

小结 200

思考题 200

第三章 点的合成运动 202

3－1 绝对运动、相对运动、牵连运动 202

3－2 速度合成定理 203

3－3 加速度合成定理 211

小结 212

思考题 212

第四章 刚体的平面运动 215

4－1 刚体平面运动的概念 215

4－2 平面运动的分解 216

4－3 平面运动刚体上各点的速度 218

4－4 速度投影定理 221

4－5 速度瞬心 223

4－6 平面运动刚体上各点的加速度 228

小结 230

思考题 231

第四篇 动力分析 174

第一章 动力学基本定律 174

1－1 惯性定律 234

1－2 力、质量与加速度关系定律 235

1－3 作用力和反作用力定律 236

小结 239

思考题 240

第二章 转动定理 241

2－1 转动定理 241

2－2 转动惯量 243

2－3 转动惯量的实验测定方法 246

小结 249

思考题 250

第三章 动能定理 251

3－1 功 251

3－2 动能定理 255

3－3 功率及其测定 261

小结 264

思考题 265

第四章 动静法 267

4－1 惯性力的概念 267

4－2 动静法 268

4－3 静平衡与动平衡的概念 271

小结 272

思考题 273