基于新型Smith预估补偿的网络控制系统PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 网络控制系统研究意义 1

1.2 网络控制系统基本问题 2

1.3 网络控制系统研究现状 6

1.4 本书涉及的网络拓扑结构 15

1.5 本书涉及的网络协议 17

1.6 本书使用的仿真软件 18

1.7 内容安排 18

1.8 本章小结 19

参考文献 19

第2章 网络时延及其测量 28

2.1 网络时延的组成与分析 29

2.2 测量方法 32

2.3 本章小结 33

参考文献 33

第3章 Smith预估补偿 34

3.1 引言 34

3.2 Smith预估补偿原理 34

3.3 Smith预估器研究现状 35

3.4 本章小结 37

参考文献 37

第4章 网络时延补偿研究思路与方法 38

4.1 引言 38

4.2 网络控制系统存在的问题 38

4.3 解决时延补偿问题的思路与方法 39

4.3.1 实现目标 39

4.3.2 需解决的关键科学问题 40

4.3.3 思路与方法 40

4.4 本章小结 41

第5章 新型Smith预估器（一） 42

5.1 引言 42

5.2 控制器端的Smith预估器 43

5.3 新型Smith预估器（一）技术路线 45

5.3.1 被控对象模型参数完全匹配 45

5.3.2 被控对象模型参数不完全匹配 46

5.4 新型Smith预估器（一）结构讨论 47

5.5 本章小结 47

参考文献 47

第6章 基于新型Smith预估器（一）的网络控制系统仿真 49

6.1 引言 49

6.2 PI控制的网络控制系统 49

6.2.1 仿真设计 49

6.2.2 仿真研究 50

6.2.3 结果分析 55

6.3 广义预测控制的网络控制系统 56

6.3.1 控制算法 57

6.3.2 仿真设计 57

6.3.3 仿真研究 58

6.3.4 结果分析 60

6.4 PI控制的无线网络控制系统 61

6.4.1 仿真设计 61

6.4.2 仿真研究 61

6.4.3 结果分析 65

6.5 模糊免疫控制的无线网络控制系统 66

6.5.1 控制原理 66

6.5.2 仿真设计 68

6.5.3 仿真研究 68

6.5.4 结果分析 70

6.6 本章小结 71

参考文献 71

第7章 新型Smith预估器（二） 72

7.1 引言 72

7.2 新型Smith预估器（二）技术路线 72

7.2.1 被控对象模型参数完全匹配 73

7.2.2 被控对象模型参数不完全匹配 74

7.3 本章小结 74

第8章 新型Smith预估器（三） 75

8.1 引言 75

8.2 被控对象端的Smith预估器 75

8.3 新型Smith预估器（三）技术路线 76

8.4 本章小结 78

参考文献 78

第9章 基于新型Smith预估器（三）的网络控制系统仿真 79

9.1 引言 79

9.2 PI控制的网络控制系统 79

9.2.1 仿真设计 79

9.2.2 仿真研究 80

9.2.3 结果分析 83

9.3 RBF神经网络控制的网络控制系统 84

9.3.1 控制原理 84

9.3.2 仿真设计 86

9.3.3 仿真研究 87

9.3.4 结果分析 91

9.4 非线性PID控制的无线网络控制系统 92

9.4.1 控制原理 92

9.4.2 仿真设计 94

9.4.3 仿真研究 94

9.4.4 结果分析 97

9.5 本章小结 98

参考文献 98

第10章 基于新型Smith预估器的网络化串级控制系统 99

10.1 引言 99

10.2 问题描述 100

10.3 技术路线 103

10.3.1 方案Ⅰ 103

10.3.2 方案Ⅱ 106

10.3.3 方案Ⅲ 107

10.3.4 方案Ⅳ 108

10.4 方案拓展 110

10.4.1 方案Ⅰ拓展 110

10.4.2 方案Ⅳ拓展 110

10.5 本章小结 112

参考文献 112

第11章 多回路网络控制系统仿真 114

11.1 引言 114

11.2 PI控制的有线多回路网络控制系统 114

11.2.1 仿真设计 114

11.2.2 仿真研究 115

11.2.3 结果分析 119

11.3 PI控制的无线多回路网络控制系统 120

11.3.1 仿真设计 120

11.3.2 仿真研究 121

11.3.3 结果分析 124

11.4 本章小结 125

第12章 异构网络控制系统仿真 126

12.1 引言 126

12.2 模糊控制的有线异构网络控制系统 126

12.2.1 控制原理 126

12.2.2 仿真设计 127

12.2.3 仿真研究 128

12.2.4 结果分析 132

12.3 CMAC控制的无线异构网络控制系统 133

12.3.1 控制原理 133

12.3.2 仿真设计 134

12.3.3 仿真研究 135

12.3.4 结果分析 138

12.4 本章小结 139

参考文献 139

第13章 混杂网络控制系统仿真 140

13.1 引言 140

13.2 模糊免疫控制的混杂网络控制系统 140

13.2.1 仿真设计 140

13.2.2 仿真研究 141

13.2.3 结果分析 145

13.3 本章小结 146

第14章 TrueTime 1.5仿真软件 147

14.1 引言 147

14.2 TrueTime工具箱 147

14.3 TrueTime 1.5安装 149

14.4 有线网络控制系统仿真实例 149

14.4.1 系统组成 149

14.4.2 有线网络模型 149

14.4.3 传感器节点 151

14.4.4 控制器节点 153

14.4.5 执行器节点 155

14.4.6 干扰节点 156

14.4.7 仿真结果 157

14.5 无线网络控制系统仿真实例 157

14.5.1 系统组成 159

14.5.2 无线网络模型 159

14.5.3 传感器／执行器节点 160

14.5.4 控制器节点 164

14.5.5 仿真结果 167

14.6 本章小结 167

参考文献 168