自动控制原理PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1自动控制系统的基本概念 1

1.2自动控制系统的组成与结构 4

1.3自动控制系统的分类 6

1.4控制系统分析与设计的基本要求 8

1.5自动控制理论的内容与发展 9

习题 11

第2章 自动控制系统的数学模型 15

2.1控制系统微分方程的建立 15

2.2非线性特性的线性化 23

2.3拉普拉斯变换及其应用 25

2.4传递函数 35

2.5动态结构图 38

2.6数学模型的MATLAB仿真分析 49

习题 53

第3章 自动控制系统时域分析 57

3.1典型输入信号和时域性能指标 57

3.2一阶系统时域分析 60

3.3二阶系统时域分析 62

3.4高阶系统时域分析 68

3.5控制系统的稳定性分析 69

3.6控制系统稳态误差分析 75

3.7运用MATLAB进行控制系统时域分析 81

习题 86

第4章 根轨迹法 90

4.1根轨迹法的基本概念 90

4.2根轨迹的基本绘制法则 93

4.3广义根轨迹 106

4.4根轨迹分析法 108

4.5运用MATLAB绘制根轨迹及分析 110

习题 113

第5章 频域分析法 116

5.1频率特性 116

5.2典型环节的频率特性 119

5.3控制系统的开环频率特性 127

5.4频域稳定判据 134

5.5控制系统的频域性能分析 143

5.6运用MATLAB进行控制系统频域分析 147

习题 153

第6章 自动控制系统的设计与校正 157

6.1控制系统的性能指标 157

6.2基本控制规律 160

6.3常用串联校正网络 164

6.4反馈校正 173

6.5复合校正 176

6.6运用MATLAB进行控制系统设计与校正 179

习题 182

第7章 离散控制系统分析 185

7.1信号的采样与保持 186

7.2 Z变换及其应用 189

7.3离散系统的数学模型 194

7.4离散系统稳定性与稳态误差分析 201

7.5离散系统动态性能分析 205

7.6运用MATLAB进行离散系统分析 210

习题 215

第8章 非线性控制系统分析 218

8.1控制系统的非线性特性 218

8.2相平面分析法 221

8.3描述函数法 231

8.4运用MATLAB进行非线性系统分析 236

习题 239

附录 241

附录1控制系统MATLAB常用命令 241

附录2控制系统常用词汇中英汉对照 243

习题答案 246

参考文献 252