可编程序控制器与工业现场总线 第2版PDF电子书下载

第1章 PLC的定义及硬件和软件的基本构成 1

1.1 PLC的硬件体系 1

1.1.1硬件结构 1

1.1.2 CPU和中央存储器 3

1.1.3 I/O接口 6

1.1.4 PLC的工作原理 18

1.2 PLC的软件体系 23

第2章 PLC编程语言的应用 25

2.1西门子公司S7 PLC和STEP 7编程软件的应用 25

2.2西门子公司STEP 7编程软件的安装 26

2.3启动SIMATIC管理器 27

2.4应用STEP 7对PLC进行硬件组态 28

2.5 S7 PLC分布式I/O模板的组态 34

2.6应用符号地址编程 40

2.7 STEP 7的模块化程序结构——组织方块OB1的作用和程序编写 42

2.8用功能块和数据块建立一个程序 53

2.9生成功能块（FB）的背景数据块及使用实际参数替代形式参数改变实际值 58

2.10使用梯形图逻辑语言编写方块调用程序 60

2.11 STEP 7语言中的功能（FC）编程 60

2.12 STEP 7语言中的共享数据块编程 65

2.13高级功能块和多背景数据块 67

2.14如何在分布式系统中对第三方产品进行硬件组态 70

2.15 下载和调试程序 73

2.16通过监视程序状态的方法来测试程序 75

2.17通过建立变量表的方法来测试程序 77

2.18通过CPU诊断缓冲区检查错误 79

2.19 STEP 7中的组织方块OB 81

第3章 梯形图编程语言指令系统介绍 91

3.1 STEP 7梯形图指令系统分类 92

3.2位逻辑指令类 92

3.2.1常开触点（地址） 93

3.2.2常闭触点（地址） 94

3.2.3异或指令 95

3.2.4取反指令 96

3.2.5输出线圈 96

3.2.6中间线输出指令 97

3.2.7复位线圈 98

3.2.8置位线圈 99

3.2.9复位-置位触发器 100

3.2.10置位-复位触发器 102

3.2.11 RLO下降沿检测指令 103

3.2.12 RLO上升沿检测指令 104

3.2.13保存RLO到状态位BR指令 105

3.2.14地址下降沿检测指令 106

3.2.15 地址上升沿检测指令 107

3.2.16立即读指令 108

3.2.17立即写指令 109

3.3比较指令类 109

3.3.1整型数比较指令 110

3.3.2双整型数比较指令 111

3.3.3实数（浮点数）比较指令 112

3.4转换指令类 112

3.4.1 BCD_I 113

3.4.2 I_BCD 114

3.4.3 I_DINT 115

3.4.4 BCD_DI 115

3.4.5 DI_BCD 116

3.4.6 DI_REAL 117

3.4.7 INV_I 118

3.4.8 INV_DI 119

3.4.9 NEG_I 119

3.4.10 NEG_DI 120

3.4.11 NEG_R 121

3.4.12 ROUND 122

3.4.13 TRUNC 123

3.4.14 CEIL 123

3.4.15 FLOOR 124

3.5计数器指令类 125

3.5.1 S_CUD 126

3.5.2 S_CU 127

3.5.3 S_CD 129

3.5.4置计数器值指令 130

3.5.5加法计数器线圈 131

3.5.6减法计数器线圈 131

3.6数据块指令类：DB或DI指令 132

3.7逻辑控制指令类 133

3.7.1无条件跳转指令 134

3.7.2有条件跳转指令 134

3.7.3遇“非”跳转指令 135

3.7.4标号 136

3.8整型数算术运算指令类 136

3.8.1整型数算术运算指令对状态字位影响的评估 137

3.8.2整型数加法运算指令 138

3.8.3整型数减法运算指令 139

3.8.4整型数乘法运算指令 139

3.8.5整型数除法运算指令 140

3.8.6双整型数加法运算指令 141

3.8.7双整型数减法运算指令 142

3.8.8双整型数乘法运算指令 143

3.8.9双整型数除法运算指令 144

3.8.10双整型数除法输出余数指令 145

3.9浮点数算术运算指令类 146

3.9.1浮点数算术运算指令对状态字位影响的评估 146

3.9.2实数加法运算指令 147

3.9.3实数减法运算指令 148

3.9.4实数乘法运算指令 149

3.9.5实数除法运算指令 150

3.9.6取浮点数的绝对值指令 150

3.9.7浮点数二次方运算指令 151

3.9.8浮点数开方运算指令 152

3.9.9以e为基数的浮点数指数运算指令 152

3.9.10取浮点数的自然对数运算指令 153

3.9.11求正弦函数值指令 153

3.9.12求余弦函数值指令 154

3.9.13求正切函数值指令 155

3.9.14求反正弦函数值指令 155

3.9.15求反余弦函数值指令 156

3.9.16求反正切函数值指令 156

3.10赋值指令类 157

3.11程序控制指令类 159

3.11.1一（GALL）指令 159

3.11.2用指令框调用FB指令 160

3.11.3用指令框调用FC指令 161

3.11.4用指令框调用SFB指令 163

3.11.5用指令框调用SFC指令 164

3.11.6用指令框调用多背景数据块指令 166

3.11.7从程序库调用方块指令 166

3.11.8使用MCR（主控继电器）功能的重要注意事项 166

3.11.9接通主控继电器指令 167

3.11.10断开主控继电器指令 168

3.11.11激活主控继电器指令 169

3.11.12结束主控继电器指令 170

3.11.13返回指令 171

3.12移位和旋转指令类 172

3.12.1移位指令 172

3.12.2整型数右移指令 172

3.12.3双整型数右移指令 174

3.12.4字左移指令 175

3.12.5字右移指令 176

3.12.6双字左移指令 177

3.12.7双字右移指令 178

3.12.8旋转指令 179

3.12.9双字左旋转指令 179

3.12.10双字右旋转指令 180

3.13状态位指令类 182

3.13.1溢出故障位指令 182

3.13.2锁存溢出故障位指令 183

3.13.3无序故障位指令 184

3.13.4 BR结果位指令 185

3.13.5结果位等于0指令 185

3.13.6结果位不等于0指令 186

3.13.7结果位大于0指令 187

3.13.8结果位小于0指令 188

3.13.9结果位大于等于0指令 188

3.13.10结果位小于等于0指令 189

3.14定时器指令类 190

3.14.1脉冲S5定时器 193

3.14.2扩展脉冲S5定时器 194

3.14.3接通延时S5定时器 195

3.14.4接通延时保持S5定时器 196

3.14.5断开延时S5定时器 197

3.14.6脉冲定时器线圈 198

3.14.7扩展脉冲定时器线圈 200

3.14.8接通延时定时器线圈 200

3.14.9接通延时保持定时器线圈 201

3.14.10断开延时定时器线圈 202

3.15字逻辑指令类 203

3.15.1 WAND_W指令 203

3.15.2 WOR_W指令 204

3.15.3 WAND_DW指令 205

3.15.4 WOR_DW指令 206

3.15.5 WXOR_W指令 207

3.15.6 WXOR_DW指令 207

3.16指令系统应用举例 208

3.16.1应用定时器指令产生脉冲序列举例 208

3.16.2模拟量输入模板读程序举例 211

第4章 现场总线技术 216

4.1现场总线技术概述 216

4.1.1现场总线技术产生的背景 216

4.1.2现场总线技术的概念 217

4.2国内外发展状况 218

4.2.1国外发展状况概述 218

4.2.2国际标准的形成过程及现状 218

4.2.3国内发展现状 220

4.3 PROFIBUS现场总线标准介绍 221

4.3.1 PROFIBUS标准概念 221

4.3.2 PROFIBUS第1层、第2层和应用层介绍 223

4.3.3 DP通信协议 235

4.3.3.1基本功能DP_V0 236

4.3.3.2 DP_V1版本 240

4.3.3.3 DP_V2版本 242

4.3.3.4用槽号和变址号寻址 244

4.3.3.5 DP行规 244

4.4 PROFINET现场总线的基本知识 245

4.4.1概述 245

4.4.2以太网的MAC地址 247

4.4.3标准以太网的报文帧结构 248

4.4.4以太网的IP地址 249

4.4.5有源网络部件 250

4.4.5.1交换机和集线器 250

4.4.5.2路由器 252

4.4.6基于以太网的通信协议 253

4.4.6.1 TCP/IP 253

4.4.6.2 UDP/IP 254

4.4.6.3 ARP和RARP 254

4.4.7以太网报文中的TCP/IP数据 254

4.4.8 PROFINET的网络拓扑结构 256

第5章 现场总线通信应用实例 257

5.1可变速传动通信中的过程数据通道和参数数据通道 258

5.2 PROFIdrive行规中处理参数通道的机制 260

5.3现场总线通信应用实例1 265

5.3.1本例中生产线对传动控制的要求和传动控制的硬件配置 265

5.3.2在PLC中应用STEP 7编程软件组态项目 267

5.3.3过程数据通道PZD数据通信程序的编写 271

5.3.4参数数据通道PKW数据通信程序的编写 286

5.3.5其他从站的通信程序 306

5.3.6上位监控与通信程序的连接 306

5.4现场总线通信应用实例2 310

5.4.1一般描述 310

5.4.2硬件组态 312

附录梯形图指令系统索引表 345

参考文献 349