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第1章 概论&方辉煜 1

1.1系统仿真简介 1

1.1.1系统 1

1.1.2系统模型 5

1.1.3系统仿真 10

1.2防空导弹武器系统仿真 14

1.2.1防空导弹武器系统仿真技术的发展 14

1.2.2系统仿真在防空导弹武器研制中的作用 18

1.3仿真建模 24

1.4仿真研究包含的步骤和对“模型确认”的理解 31

1.5仿真管理 33

1.6型号研制与仿真一体化设计 37

1.7防空导弹武器系统仿真的主要内容 40

1.8简要结论 43

参考文献 43

第2章 制导控制系统仿真&李启全 45

2.1概述 45

2.2制导控制系统简介 45

2.2.1制导控制系统的涵义与任务 45

2.2.2制导系统的基本类型 46

2.2.3制导系统的主要技术要求 51

2.2.4导弹控制系统的分类、组成和主要技术要求 53

2.2.5制导控制系统设计应用的方法 56

2.3制导控制系统研制过程中的系统仿真 57

2.3.1系统仿真的作用 57

2.3.2仿真系统的主要技术要求 59

2.3.3仿真系统的基本组成 61

2.3.4制导系统研制中常用的仿真方法 66

2.3.5搞好系统仿真所涉及的重要技术问题 66

2.4有关系统仿真若干应用问题的讨论 75

2.4.1系统建模是搞好制导控制系统仿真的基础 75

2.4.2系统仿真与型号设计、飞行试验及其他试验的一体化 78

2.4.3仿真方法选择 83

2.4.4系统仿真试验及其结果分析 85

2.5制导系统仿真技术展望 86

参考文献 87

第3章 制导控制系统数学仿真&管如恂 赖纯洁 洪兴昌 89

3.1数学仿真概述 89

3.1.1数学仿真定义 89

3.1.2数学仿真的分类 90

3.1.3数学仿真的特点及其应用 91

3.1.4数学仿真的发展 92

3.2制导控制系统数学模型 93

3.2.1数学模型 93

3.2.2数学模型的仿真验证 101

3.3制导控制系统仿真模型的建立和验证 108

3.3.1制导控制系统数字仿真建模 108

3.3.2制导控制系统混合仿真建模 111

3.3.3数字和混合仿真模型的验证 117

3.4制导控制系统仿真试验 120

3.4.1仿真试验内容 120

3.4.2数学仿真结果的统计分析方法 125

3.5数学仿真结果的处理 130

3.5.1遭遇时间的判定和脱靶距离的计算 130

3.5.2随机变量和随机输入函数的处理 131

3.5.3仿真结果的统计方法和精度评定 131

3.6制导控制系统数学仿真对计算机的要求和分析方法 134

参考文献 135

第4章 制导控制系统半实物仿真&吴永刚 徐尔先 李启全 137

4.1概述 137

4.2系统的组成、主要设备及技术要求 138

4.2.1系统的组成 138

4.2.2对仿真设备、接口和控制台的技术要求 168

4.3专用仿真软件 182

4.3.1专用仿真软件的作用 183

4.3.2专用仿真软件的内容 183

4.3.3对专用仿真软件的技术要求 186

4.4半实物系统仿真试验 188

4.4.1半实物系统仿真试验的准备工作 188

4.4.2系统仿真试验 193

4.4.3仿真试验结果分析 194

参考文献 197

第5章 制导控制系统仿真计算机&李伯虎 赖纯洁 199

5.1概述 199

5.1.1定义与分类 199

5.1.2发展概况 204

5.2仿真计算机性能要求分析 207

5.2.1从仿真方法学看仿真计算机性能要求 207

5.2.2防空导弹武器系统仿真对计算机性能的要求 208

5.3混合计算机 209

5.3.1基本结构 209

5.3.2混合计算机系统中的数字计算机 210

5.3.3混合计算机系统中的模拟计算机 210

5.3.4混合计算机系统的中间界面 214

5.3.5混合计算机系统中的程序生成系统 215

5.4专用数字仿真计算机 217

5.4.1 System10 217

5.4.2 System100 220

5.5外围阵列机 223

5.6巨型机 229

5.7小巨型机 238

5.8工作站 245

5.9分布式工作站局部网 250

5.10智能仿真计算机 253

参考文献 257

第6章 仿真算法和软件&李伯虎 胡骏 钱方 王锦 赵建国 260

6.1概述 260

6.1.1仿真算法 260

6.1.2仿真软件 260

6.2数字仿真算法 261

6.2.1线性连续系统的数字仿真算法 261

6.2.2非线性连续系统数字仿真算法 274

6.2.3病态系统数字仿真算法 282

6.2.4间断非线性系统的数字仿真算法 288

6.2.5实时非线性系统算法 297

6.2.6微分/代数系统数字仿真算法 299

6.2.7分布参数系统仿真算法 300

6.2.8动力学系统寻优 301

6.2.9并行机数字仿真算法 304

6.3模拟/混合计算机仿真算法 311

6.3.1非线性连续系统模拟计算机仿真算法 311

6.3.2连续系统优化问题模拟/混合计算机仿真算法 318

6.4数字仿真语言 334

6.4.1概述 334

6.4.2连续系统仿真语言ICSL 335

6.4.3离散/连续系统仿真语言IHSL 349

6.5一体化（局部智能化）建模与仿真环境 353

6.6智能化仿真软件 357

6.6.1概述 357

6.6.2建模专家系统 357

6.6.3仿真专家系统 359

6.6.4输出结果分析专家系统 360

6.6.5智能接口 361

6.6.6智能化仿真环境 362

参考文献 365

第7章 雷达目标及环境仿真&陈训达 368

7.1概述 368

7.1.1雷达制导体制及目标仿真方法 368

7.1.2射频目标仿真的任务 369

7.1.3射频目标仿真系统的功用 370

7.2射频目标仿真系统的总体设计要求 372

7.2.1总体设计的依据 372

7.2.2射频目标仿真系统的总体性能及基本参数 373

7.3射频目标仿真系统的工作原理及组成 374

7.3.1射频目标仿真方法的分类 374

7.3.2阵列式目标仿真系统的工作原理 375

7.3.3阵列式目标仿真系统的组成及功能 376

7.4射频仿真微波暗室 378

7.4.1射频仿真暗室的特点 378

7.4.2暗室尺寸的确定 378

7.4.3暗室的静区 381

7.4.4屏蔽 383

7.4.5转台及阵列的安装问题 383

7.5阵列及馈电控制系统 386

7.5.1阵列形式 386

7.5.2辐射单元 387

7.5.3单元间距 388

7.5.4馈电控制 388

7.5.5功率链的计算 392

7.5.6阵列支撑结构及工作平台 393

7.6射频信号源系统 394

7.6.1功能及组成 394

7.6.2主振信号源 396

7.6.3多普勒频率的产生 400

7.6.4信号动态范围及幅度电平控制 402

7.7校准系统 405

7.7.1校准系统的用途及功能 405

7.7.2校准系统的方案及工作原理 405

7.7.3校准设备的配置及连接关系 409

7.7.4关于校准方法的问题 410

7.8目标与环境模型 411

7.8.1基本概念 411

7.8.2目标模型 412

7.8.3杂波模型 420

7.9射频目标仿真计算机系统 426

7.9.1计算机系统的任务及组成 426

7.9.2射频目标仿真中的坐标系 427

7.9.3主控计算机 438

7.9.4阵列控制算法 443

7.9.5射频信号控制 449

7.10射频目标仿真系统的精度 453

7.10.1概述 453

7.10.2影响目标位置精度的主要因素 454

7.10.3近场效应误差 455

7.10.4暗室的多路径干扰误差 457

7.10.5振幅误差及相位误差因素 461

7.10.6寄生辐射因素 462

7.10.7误差的合成 464

第8章 红外目标与环境仿真&杨宏宁 李春明 贡学平 467

8.1概述 467

8.1.1作用 467

8.1.2分类与组成 468

8.1.3仿真原理与方法 470

8.1.4应用与发展 471

8.2复合扩束式目标与环境仿真装置总体设计 472

8.2.1用途和要求 472

8.2.2总体设计思想 474

8.2.3总体方案设计 475

8.2.4复合扩束式红外目标与环境仿真装置 480

8.2.5角位置精度分析与综合 483

8.2.6光学分辨率与阻光度分析 487

8.3红外仿真中的目标模型和红外辐射数据库 490

8.3.1建模在红外仿真中的地位 490

8.3.2两种建模途径 490

8.3.3建模的基本内容与要求 492

8.4红外成像目标与环境仿真的现状和发展 502

8.4.1要求 502

8.4.2现状与水平 504

8.4.3发展方向 513

参考文献 514

第9章 导弹飞行姿态仿真器和舵面负载力矩仿真器&李双勋 515

9.1导弹飞行姿态仿真器 515

9.1.1概述 515

9.1.2飞行姿态仿真器的组成及分类 517

9.1.3飞行姿态仿真器的坐标变换及驱动方程 527

9.1.4飞行姿态仿真器的伺服控制系统 529

9.1.5飞行姿态仿真器的技术性能 535

9.1.6电液伺服控制系统的简易设计 539

9.2舵面负载力矩仿真器 550

9.2.1舵机力矩平衡方程 551

9.2.2负载力矩仿真器的类别 552

9.2.3对舵面负载力矩仿真器的技术要求 563

9.2.4需要探索和解决的两个问题 569

参考文献 571

第10章 制导控制系统仿真的三个实例&王秀成 王锡泉 王玲娟 573

10.1概述 573

10.2无线电指令制导系统数学仿真 573

10.2.1仿真试验任务说明 574

10.2.2仿真试验的准备工作 575

10.2.3仿真试验和结果分析 587

10.3寻的制导系统半实物仿真 596

10.3.1半实物仿真系统的组成 597

10.3.2仿真试验的准备工作 601

10.3.3半实物仿真试验的实施 609

10.3.4半实物仿真试验结果（脱靶量）的误差和置信度分析 614

10.4利用多处理机构成弹体一自动驾驶仪回路半实物仿真系统 617

10.4.1仿真系统的组成和原理结构 617

10.4.2多机系统的结构和工作原理 619

10.4.3并行仿真程序 624

10.4.4仿真结果 633

参考文献 636

第11章 引信启动区与引战配合仿真&张志鸿 苑林桢 638

11.1概述 638

11.1.1引战配合的基本概念 638

11.1.2引战配合仿真的功能 639

11.1.3引战配合仿真的特点 641

11.1.4引战配合仿真的基本方法 642

11.1.5引战配合仿真的发展 644

11.2引信启动区的物理仿真 646

11.2.1关于物理仿真及建模应考虑的问题 646

11.2.2引信启动区物理仿真试验的主要途径 646

11.2.3引信启动区物理仿真的信号变换方法 659

11.2.4物理仿真中使用的目标仿真器 663

11.3引战配合计算机数学仿真 665

11.3.1坐标系及其变换 665

11.3.2引信的目标模型 667

11.3.3引信信号的数字处理 669

11.3.4战斗部破片动态飞散的仿真 674

11.3.5引战配合的图形仿真 677

参考文献 686

第12章 指挥控制系统仿真&陈志才 687

12.1概述 687

12.1.1防空导弹指挥控制系统 688

12.1.2防空导弹指挥控制仿真 694

12.1.3防空导弹指挥控制仿真目的 694

12.1.4防空导弹指挥控制仿真类型 696

12.2指挥控制仿真模型 698

12.2.1通信网络模型 698

12.2.2自然环境模型 700

12.2.3目标攻击模型 702

12.2.4空情获取模型 704

12.2.5指挥决策模型 714

12.2.6导弹拦截模型 720

12.3单机数学仿真 726

12.4指挥控制试验台 728

12.4.1试验台的配置 729

12.4.2试验台的仿真功能 732

12.5快速虚拟样机 739

12.5.1微程序仿真 740

12.5.2超级图形仿真 743

参考文献 744

第13章 战术运用仿真&滕大予 746

13.1概述 746

13.1.1战术运用仿真的发展 746

13.1.2战术运用仿真的特点和应用 747

13.2战术运用仿真情景想定 749

13.2.1来袭目标情景想定 749

13.2.2防空武器火力配系及阵地配置情景想定 750

13.2.3作战环境想定 751

13.3战术运用仿真模型的建立 751

13.3.1建立仿真模型的原则 753

13.3.2基本思想 753

13.3.3来袭目标仿真模型 757

13.3.4防空导弹作战仿真模型 761

13.3.5仿真结果统计模型 766

13.3.6输入、输出模型 767

13.4防空导弹武器系统的参数优化及效能评定 770

13.4.1效能评定指标 770

13.4.2效能-费用分析 773

13.4.3武器系统参数优化和作战效能评定 781

13.4.4防空火力配系的优化和作战效能评定 787

参考文献 790