知识驱动型拟人智能控制系统研究PDF电子书下载

1智能控制理论及其技术发展 1

1.1智能控制理论研究进展 1

1.2人工智能与拟人智能 5

1.3数据驱动与知识驱动 9

1.4人工神经网络及其学习方法 10

1.5本书的主要研究内容及结构 22

2多元信息融合机理 25

2.1概述 25

2.2多元信息与信息关联度 27

2.3信息融合系统的结构模型 31

2.4多元信息的智能融合模型 34

2.5多元信息的激励、互补和关联机制 36

2.6本章小结 40

3视频信号处理与图像理解 41

3.1概述 41

3.2视频信号处理 42

3.3图像理解 58

3.4本章小结 64

4语音识别与自然语言理解 65

4.1概述 65

4.2语音信号处理技术 70

4.3自然语言理解及其在控制领域的应用 81

4.4本章小结 87

5知识获取与知识进化 88

5.1概述 88

5.2知识的层次结构及其获取方法 88

5.3知识链模型 96

5.4知识进化机理 98

5.5本章小结 100

6拟人智能控制策略与实现 101

6.1拟人智能控制模型 101

6.2控制策略与实现 103

6.3多智能体协作 107

6.4本章小结 112

7原型系统设计与实验分析 113

7.1原型系统结构模型 113

7.2动态激光测距系统与仿真 115

7.3原型系统实验与结论 121

7.4本章小结 123

8研究工作总结与展望 124

8.1研究要点 124

8.2创新点 125

8.3展望 125

参考文献 126