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绪论 1

第一篇 静力分析基础 5

第一章 基本概念和受力分析 5

1—1力与平衡 5

1—2力的投影与力对点之矩 8

1—3平面力偶 11

1—4约束和约束反力 14

1—5物体的受力分析与受力图 16

本章小结 20

思考题 20

习题 22

第二章 平面力系 25

2—1平面任意力系的简化 25

2—2平面力系的平衡方程及其应用 28

2—3物体系统的平衡 35

2—4摩擦 38

本章小结 45

思考题 46

习题 47

第三章 空间力系 53

3—1力在空间直角坐标轴上的投影及沿坐标轴的分解 53

3—2力对轴之矩 55

3—3空间力系的平衡 56

3—4空间力系平衡问题的平面解法 59

3—5物体的重心 60

本章小结 64

思考题 65

习题 65

第二篇 平衡构件设计基础 70

第四章 平衡构件设计概述 70

4—1变形固体的基本假设与杆件变形的基本形式 70

4—2平衡构件的内力和应力 71

本章小结 73

思考题 73

习题 74

第五章 轴向拉伸和压缩 75

5—1拉伸和压缩的概念 75

5—2拉伸和压缩时横截面上的内力——轴力 75

5—3拉伸和压缩时横截面上的应力 77

5—4拉伸和压缩时斜截面上的应力 78

5—5拉伸和压缩时的变形 80

5—6材料的力学性质 82

5—7拉伸和压缩时的强度计算 87

5—8简单拉（压）杆的超静定问题 89

本章小结 90

思考题 91

习题 92

第六章 剪切 97

6—1剪切的概念及剪切虎克定律 97

6—2剪切和挤压的实用计算 98

本章小结 102

思考题 102

习题 103

第七章 弯曲 104

7—1弯曲的概念 104

7—2弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 106

7—3纯弯曲时横截面上的正应力 113

7—4梁的强度计算 118

7—5梁的变形 122

7—6提高梁承载能力的措施 128

7—7弯曲和拉压组合变形的强度计算 132

本章小结 134

思考题 135

习题 136

第八章 扭转 142

8—1圆轴扭转的概念 142

8—2圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩 143

8—3圆轴扭转时的应力与变形 145

8—4圆轴扭转的强度与刚度计算 148

8—5弯扭组合变形的强度计算 151

本章小结 158

思考题 159

习题 160

第九章 压杆稳定 164

9—1压杆稳定的概念 164

9—2压杆的临界力 165

9—3压杆的稳定性校核 168

9—4提高压杆稳定性的措施 170

本章小结 171

思考题 172

习题 173

第三篇 运动构件设计基础 175

第十章 质点的运动与动力分析 175

10—1点的运动 175

10—2质点动力学基本方程 182

10—3质点的惯性力与动静法 188

本章小结 190

思考题 191

习题 191

第十一章 刚体的基本运动与动力分析 194

11—1刚体的平行移动 194

11—2刚体绕定轴转动 196

11—3定轴转动刚体的动力学基本方程 201

11—4定轴转动刚体惯性力系的简化与动静法 207

本章小结 210

思考题 211

习题 212

第十二章 点和刚体的复合运动 216

12—1点的合成运动 216

12—2刚体的平面运动 220

本章小结 227

思考题 228

习题 229

第十三章 动能定理 233

13—1功 233

13—2动能定理 236

13—3功率和机械效率 242

13—4构件受冲击时的应力与冲击韧性的概念 243

本章小结 246

思考题 246

习题 247

第十四章 构件的疲劳破坏 250

14—1交变应力及其循环特性 250

14—2疲劳破坏和持久极限 252

14—3对称循环下的疲劳强度计算 254

14—4提高疲劳强度的措施 255

本章小结 256

思考题 257

习题 257

附录Ⅰ型钢表 259

附录Ⅱ习题参考答案 262

参考文献 266