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第一章 绪论 1

思考题与习题 3

第二章 平面机构 4

第一节 运动副及其分类 4

第二节 平面机构运动简图 5

第三节 平面机构的自由度 7

思考题与习题 12

第三章 平面连杆机构 14

第一节 概述 14

第二节 铰链四杆机构 14

第三节 滑块四杆机构 18

第四节 四杆机构的基本特性 20

思考题与习题 24

第四章 凸轮机构 26

第一节 凸轮机构的类型 26

第二节 从动件的常用运动规律 28

第三节 凸轮轮廓线设计 30

第四节 凸轮机构设计中的几个问题 33

思考题与习题 35

第五章 其他常用机构 37

第一节 棘轮机构 37

第二节 槽轮机构 39

第三节 螺旋机构 40

思考题与习题 45

第六章 带传动 47

第一节 概述 47

第二节 带传动的失效分析 51

第三节 带传动的设计 54

第四节带传动的张紧、安装与维护 62

第五节 同步带传动 64

思考题与习题 64

第七章 链传动 66

第一节 链传动的特点和类型 66

第二节 滚子链和链轮 67

第三节 链传动的传动比及运动的不均匀性 71

第四节 链传动的失效形式 72

第五节 链传动的布置、张紧和润滑 73

思考题与习题 74

第八章 圆柱齿轮传动 75

第一节 概述 75

第二节 齿轮传动常见失效形式与设计准则 89

第三节 直齿圆柱齿轮传动设计 93

第四节 斜齿圆柱齿轮传动 100

第五节 齿轮的精度等级和侧隙 106

第六节 齿轮传动技术的发展概况 107

思考题与习题 110

第九章 空间齿轮传动 113

第一节 圆锥齿轮传动 113

第二节 蜗杆传动 118

第三节 常用各类型齿轮传动的比较 126

思考题与习题 127

第十章 轮系 130

第一节 概述 130

第二节 定轴轮系及其传动比 131

第三节 行星轮系及其传动比 133

第四节 混合轮系 135

第五节 轮系的功用 137

思考题与习题 139

第十一章 连接 142

第一节 螺纹连接 142

第二节 键连接和花键连接 149

第三节 销连接 154

思考题与习题 154

第十二章轴 157

第一节 概述 157

第二节 轴的结构设计 160

第三节 轴的使用与维护 166

思考题与习题 167

第十三章 轴承 169

第一节 概述 169

第二节 滚动轴承的类型及选择 170

第三节 滚动轴承的寿命计算 176

第四节 滚动轴承的组合设计 177

第五节 滑动轴承 182

第六节 滚动轴承与滑动轴承性能对比 186

思考题与习题 186

第十四章 联轴器与离合器 188

第一节 概述 188

第二节 联轴器 189

第三节 离合器 192

思考题与习题 194

第十五章 机械装置的润滑、密封 195

第一节 概述 195

第二节 常用润滑剂及选择 195

第三节 常用润滑方式及装置 198

第四节 常用传动装置的润滑 200

第五节 机械装置的密封 203

思考题与习题 206

参考文献 208