自动控制原理与仿真 Scilab应用PDF电子书下载

第一章 概述 1

第一节 自动控制技术与系统组成 1

第二节 自动控制系统分类 7

第三节 控制系统性能要求 12

第四节 自动控制原理的基本内容及应用 15

第五节 计算机辅助设计与仿真应用知识 17

本章小结 21

思考题与习题 22

第二章 经典控制系统数学模型 24

第一节 经典控制中的数学模型 24

第二节 微分方程与传递函数 31

第三节 典型环节数学模型描述 36

第四节 方框图及其等效变换 45

第五节 简单控制系统的数学模型 54

第六节 控制器的数学模型 64

第七节Scilab在系统数学描述中的应用 70

本章小结 73

思考题与习题 74

第三章 线性连续控制系统的时域分析 79

第一节 典型输入信号与时域响应性能指标 79

第二节 系统稳定性分析 83

第三节 系统动态性能分析 89

第四节 高阶系统动态性能分析 99

第五节 系统稳态性能分析 102

第六节Scilab在时域分析中的应用 109

本章小结 116

思考题与习题 117

第四章 线性连续系统的根轨迹分析 121

第一节 根轨迹分析法的基本概念 121

第二节 绘制根轨迹的基本规则和方法 124

第三节 用根轨迹分析系统性能 128

第四节 系统结构参数对根轨迹的影响 132

第五节Scilab在根轨迹分析中的应用 140

本章小结 144

思考题与习题 145

第五章 线性连续控制系统的频域分析 147

第一节 频域分析法的基本概念 147

第二节 典型环节频率特性 152

第三节 用频域法分析系统性能 159

第四节Scilab在频域分析法中的应用 165

本章小结 173

思考题与习题 174

第六章 线性连续控制系统的校正 176

第一节 控制系统设计与校正的基本概念 176

第二节 局部反馈校正 178

第三节 前馈补偿校正 181

第四节 串联校正 184

本章小结 193

思考题与习题 194

第七章PID控制参数整定及其系统仿真 196

第一节PID控制器 196

第二节 PID参数整定方法 200

第三节PID参数工程整定法应用仿真 204

第四节 大迟延控制系统和比值控制系统的仿真 212

本章小结 216

思考题与习题 217

第八章 线性离散时间控制系统的分析 220

第一节 离散时间控制系统的基本概念 220

第二节 信号的采样和复现 222

第三节 差分法与差分方程 226

第四节Z变换与脉冲传递函数 230

第五节 线性离散时间系统的数学模型 239

第六节 线性定常离散时间系统的稳定性分析 247

第七节 线性定常离散时间系统动态性能分析 250

第八节 线性定常离散时间系统稳态性能分析 255

第九节 数字计算机控制及其采样周期的影响 259

第十节 数字PID控制器及其系统仿真 265

本章小结 270

思考题与习题 271

第九章 非线性控制系统的仿真分析 275

第一节 非线性系统基本概念 275

第二节 典型的非线性特性环节 276

第三节 非线性系统的分析方法简介 279

第四节 非线性控制系统的Xcos仿真应用分析 281

本章小结 287

思考题与习题 288

第十章 开关量逻辑控制系统简介 289

第一节 开关量控制系统基本概念 289

第二节 基本逻辑功能环节 293

第三节 可靠性技术基础知识 296

本章小结 298

思考题与习题 299

附录Scilab科学计算自由软件应用基础 300

附录A Scilab应用基础 300

附录B Xcos应用基础 312

附录C CACSD应用基础 321

附录D Scilab部分常用指令函数 326

附录E Scilab的许可协议参考译文 329

参考文献 335