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绪论 1

第一部分 静力学 4

第1章 静力学公理和物体的受力分析 4

1.1静力学基本概念 4

1.2静力学公理 4

1.3约束和约束反力 6

1.4物体的受力分析 10

【本章要点】 13

【思考题】 14

【习题】 14

第2章 平面力系 16

2.1平面汇交力系 16

2.2力对点之矩 21

2.3平面力偶系 22

2.4平面任意力系 26

2.5物体系统的平衡 33

2.6平面简单桁架的内力计算 34

2.7考虑摩擦的平衡问题 37

【本章要点】 44

【思考题】 45

【习题】 47

第3章 空间力系 53

3.1空间汇交力系 53

3.2力对点的矩和力对轴的矩 55

3.3空间力偶系 58

3.4空间任意力系 59

3.5重心 63

【本章要点】 67

【思考题】 68

【习题】 68

第二部分 材料力学 72

第4章 材料力学的基本概念 72

4.1材料力学的任务 72

4.2变形固体的基本假设 72

4.3杆件变形的基本形式 73

4.4弹性杆件的内力与应力 75

4.5位移与应变 77

【本章要点】 79

【思考题】 79

【习题】 79

第5章 轴向拉伸与压缩 81

5.1轴向拉伸、压缩的概念和实例 81

5.2轴向拉伸、压缩时杆件的内力 81

5.3轴向拉伸、压缩时杆件的应力 83

5.4轴向拉伸、压缩时材料的力学性能 85

5.5轴向拉伸、压缩时的强度计算 89

5.6轴向拉伸、压缩时的变形及应变能 92

5.7应力集中的概念 97

【本章要点】 97

【思考题】 98

【习题】 99

第6章 剪切与扭转 102

6.1剪切与扭转的概念和实例 102

6.2剪切和挤压的实用计算 103

6.3外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 106

6.4纯剪切 109

6.5圆轴扭转时的应力和强度计算 111

6.6圆轴扭转时的变形和刚度计算 115

6.7非圆截面杆扭转的概念 119

【本章要点】 121

【思考题】 121

【习题】 122

第7章 截面的几何性质 124

7.1静矩和形心 124

7.2惯性矩、惯性积和惯性半径 126

7.3平行移轴公式 127

7.4主轴与主惯性矩的概念 130

【本章要点】 130

【思考题】 131

【习题】 131

第8章 弯曲 133

8.1弯曲的概念和实例 133

8.2平面弯曲时梁的内力 135

8.3剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图 138

8.4载荷集度、剪力和弯矩间的关系 140

8.5弯曲正应力和强度计算 145

8.6弯曲切应力和强度计算 151

8.7梁的挠曲线近似微分方程 155

8.8用积分法求弯曲变形 157

8.9用叠加法求弯曲变形 161

8.10提高梁抗弯性能的措施 161

8.11梁内的弯曲应变能 166

【本章要点】 167

【思考题】 168

【习题】 168

第9章 静不定问题 173

9.1静不定问题的概念和实例 173

9.2轴向拉伸、压缩静不定问题 173

9.3扭转静不定问题 176

9.4弯曲静不定问题 177

【本章要点】 178

【思考题】 178

【习题】 178

第10章 应力状态和强度理论 180

10.1应力状态的概念和实例 180

10.2用解析法分析二向应力状态 182

10.3用图解法分析二向应力状态 186

10.4三向应力状态和广义胡克定律 189

10.5强度理论的基本概念 192

10.6四种常用的强度理论 193

【本章要点】 196

【思考题】 197

【习题】 197

第11章 组合变形 200

11.1组合变形的概念和实例 200

11.2拉伸（压缩）与弯曲的组合 201

11.3截面核心 203

11.4扭转与弯曲的组合 204

11.5两相互垂直平面内的弯曲 206

【本章要点】 208

【思考题】 209

【习题】 209

第12章 压杆稳定 211

12.1压杆稳定的概念和实例 211

12.2细长压杆的临界力和欧拉公式 212

12.3压杆的临界应力及临界应力总图 215

12.4压杆的稳定计算 219

12.5提高压杆稳定性的措施 223

【本章要点】 224

【思考题】 224

【习题】 224

第13章 动载荷 227

13.1动载荷的概念和实例 227

13.2动静法的应用 227

13.3杆件受冲击时的应力和变形 231

13.4冲击韧性 236

【本章要点】 237

【思考题】 237

【习题】 238

第三部分 运动学 242

第14章 点的运动学和刚体的基本运动 242

14.1点的运动学 242

14.2刚体的平行移动 251

14.3刚体的定轴转动 253

【本章要点】 258

【思考题】 258

【习题】 259

第15章 点的合成运动 263

15.1点的合成运动基本概念 263

15.2点的速度合成定理 264

15.3点的加速度合成定理 267

【本章要点】 271

【思考题】 272

【习题】 272

第16章 刚体的平面运动 276

16.1刚体平面运动的概念和运动分解 276

16.2平面图形内各点的速度计算 278

16.3平面图形内各点的加速度计算 285

16.4运动学综合应用举例 288

【本章要点】 292

【思考题】 292

【习题】 293

第四部分 动力学 298

第17章 质点动力学 298

17.1动力学的基本定律 298

17.2质点动力学微分方程 299

【本章要点】 302

【思考题】 303

【习题】 303

第18章 动力学普遍定理 305

18.1动量定理 305

18.2动量矩定理 311

18.3动能定理 318

18.4动力学普遍定理的综合应用 330

【本章要点】 333

【思考题】 334

【习题】 334

附录A型钢表 339

习题答案 354

参考文献 363