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目录 1

1 2K-H型行星齿轮传动 1

1.1 行星齿轮传动概论 1

1.2 传动比的计算 6

1.3 行星齿轮传动齿数的选配 26

1.4 行星齿轮传动的变位系数选择及其几何计算 52

1.5 行星齿轮传动的效率与测试 88

1.6 行星齿轮传动中的均载装置 101

1.7 行星齿轮传动的强度计算 124

1.8 柔性轮缘的强度校核计算 132

1.9 行星架的结构与变形计算 143

1.10 行星轮的结构 152

1.11 行星差动减速器 154

1.12 行星齿轮传动的优化设计 158

1.13 行星齿轮传动主要零件的制造工艺 165

2 3K型行星齿轮传动 171

2.1 3K型行星齿轮传动的传动比计算 171

2.2 3K型行星齿轮传动齿数的选配 174

2.3 3K型行星齿轮传动的强度计算 184

2.4 3K型行星齿轮传动的效率 188

3 渐开线少齿差行星传动 194

3.1 概述 194

3.2 渐开线少齿差行星减速装置的传动原理与结构型式 195

3.3 渐开线少齿差行星减速装置的传动比计算 205

3.4 渐开线少齿差内齿轮副的变位 210

3.5 渐开线少齿差内齿轮副的干涉与重合度的计算 219

3.6 渐开线少齿差内齿轮副变位系数的选择 228

3.7 渐开线零齿差内齿轮副几何参数的计算 241

3.8 渐开线少齿差行星传动作用力的分析及其轮齿的强变计算 262

3.9 渐开线少齿差行星传动内外齿轮齿形系数的计算 269

3.10 输出机构的强度计算 295

3.11 渐开线少齿差行星传动的效率 297

3.12 渐开线少齿差行星减速装置的加工工艺 312

4 摆线针轮行星传动 318

4.1 概述 318

4.2 摆线针轮行星减速装置的结构型式 319

4.3 摆线针轮行星传动的啮合原理 324

4.4 摆线轮齿廓曲线及有关参数的选择 332

4.5 摆线针轮行星传动中作用力的分析 340

4.6 摆线针轮行星减速装置的强度计算 346

4.7 摆线针轮行星减速装置的设计步骤 361

4.8 摆线针轮行星传动的效率及其测试方法 365

4.9 摆线针轮行星减速器的制造工艺及主要零件的工作图 375

5.2 滚子活齿行星减速装置的传动原理、结构型式与传动比计算 386

5.1 概述 386

5 滚子活齿行星传动 386

5.3 滚子活齿行星传动的啮合齿廓 390

5.4 滚子活齿行星传动的参数计算 394

5.5 滚子活齿行星传动中作用力的分析 399

5.6 滚子活齿行星减速装置的强度计算 403

5.7 滚子活齿行星减速器的效率测定 406

5.8 主要零件的加工工艺与工作图 407

6 行星传动装置图例 410

6.1 2K-H型行星传动装置图例（图6-1～图6-17） 410

6.2 3K型行星传动装置图例（图6-18～图6-20） 410

6.3 渐开线少齿差行星传动装置图例（图6-21～图6-35） 410

6.4 摆线针轮行星传动装置图例（图6-36～图6-40） 410

6.5 滚子活齿传动装置图例（图6-41～图6-45） 410

参 考文献 450