自动机械设计 基本知识PDF电子书下载

引述 1

扭结式方块糖热包装机 1

一 工艺流程 1

二 组成及主要机构 2

第一章 机械振动基础 8

第一节简谐振动概述 8

第二节 单自由度系统的自由振动 8

一、无阻尼的自由振动 8

二、 有阻尼的自由振动 8

第三节 有阻尼的强迫振动 11

一、简谐激振力 11

二、 旋转的不平衡质量所造成的激振力 13

三、 力的传递及隔振 13

四、 支承运动引起的响应 15

五、 等效粘性阻尼 16

六、 具有库伦阻尼的简谐激振 17

七、 任意周期激振的响应 18

第四节 瞬态激振 19

一、突加载荷的激振 19

二、 载荷按线性增加的激振 19

三、 按指数规律衰减的激振 20

四、 任意瞬时激振 20

第五节 二自由度系统 22

一、自由振动和频率方程 22

二、 扭转振动 24

三、 强迫振动 25

四、 动力吸振器 26

第六节 振动机械的工作原理 27

一、机械式振动机械 27

二、 电磁式振动机械 28

第七节 多自由度系统自由振动简介 28

一、柔度影响系数 28

三、 特征方程、特征值及特征向量 29

第二章 凸轮从动件的运动规律 32

第一节 凸轮机构的运动规律 32

第二节 运动规律的无因次化表示 32

第三节 从动件停留条件及凸轮轴上的扭矩计算 33

一、从动件停留条件 33

二、 凸轮轴上扭矩计算 33

第四节 几种基本的运动规律的方程 34

一、等速运动规律（直线型运动规律 35

二、 等加速等减速运动规律（抛物线运动规律） 35

三 余弦运动规律（简谐运动规律） 35

四 正弦运动规律（摆线运动规律） 36

第五节 改进型运动规律的运动方程 36

一、变形梯形曲线 36

二、 变形正弦曲线 37

三、变形等速运动曲线 38

四、 非对称变形曲线 39

第三章 平面机构的运动分析 42

第一节 机构运动分析的目的和方法 42

第二节 应用三心定理进行运动分析 42

一、正弦机构 42

二、偏置式曲柄滑块机构 43

三、 摆动导杆机构 45

四、 转动导杆机构 46

第三节 应用极坐标复数矢量对平面连杆机构进行运动分析 47

一、 极坐标复数矢量符号 47

二、 铰链四杆机构的运动分析 48

三、 多杆机构运动分析的举例 49

第四节 四杆机构运动特性的组合应用举例 52

一、 在工作行程内作近似等速运动 52

二、作近似等速直线运动 53

第四章平面连杆机构设计 55

第一节 引言 55

第二节 按连杆平面的给定位置设计平面四杆机构 56

一、等视角定理 56

二、 应用 57

第三节 按两运动杆的相应角移量设计平面四杆机构 59

一、相对极 相对位移 59

二、 相对极等视角定理及其应用 60

三、 应用刚化倒置法设计机构尺寸 62

第四节 按极限位置设计曲柄摇杆机构 64

一、 引言 64

二、 按曲柄工作行程转角①工、摇杆极限摆角？设计曲柄摇杆机构 64

三、 规定摇杆极限位置前后两对相应角移量设计曲柄摇杆机构 68

第五书 实现给定轨迹的连杆机构设计 71

一、 引言 71

二、 中点曲线、圆点曲线概念及其应用简介 72

三、 点位归并法 74

四、 欧拉一沙瓦里公式及其在近似直线导向机构设计中的应用 75

五、 卡当机构 78

第六节 实现给定运动规律的连杆机构设计 80

一、戚贝谢夫布点公式 80

二、 四杆机构的位置方程式 81

三、 函数发生器的设计例题 82

第七节 用矩阵方法设计平面连杆机构 83

一刚体的平面位移矩阵 83

二 已知连杆平面位置设计四杆铰链机构 83

三 已知连杆平面位置设计滑块机构 84

四 已知二连架杆的相应角移量设计四杆机构 85

五 设计例题 86