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目录 1

绪论 1

一、什么是自动调节仪表 1

二、分类 2

三、自动调节仪表发展概况 2

第一章 自力式调节器 4

一、概述 4

二、自力式调节器的种类及选择 6

（一）自力式调节器的种类 6

（二）自力式调节器的选择 7

三、自力式调节器的组成 10

（一）敏感元件 11

（二）给定元件 31

（三）偏差比较元件 32

（四）执行机构 32

（五）指挥器 33

（六）调节机构 41

四、自力式压力调节器 47

（一）自力式压力调节器的作用 47

（二）自力式压力调节器的种类 48

（三）自力式压力调节器的维护 77

（二）自力式差压调节器的种类 79

（一）自力式差压调节器的作用 79

五、自力式差压调节器 79

六、自力式温度调节器 82

（一）自力式温度调节器的作用 82

（二）自力式温度调节器的种类 82

七、自力式液位调节器 92

（一）自力式液位调节器的作用 92

（二）自力式液位调节器的种类 92

八、自力式流量调节器 99

（一）自力式流量调节器的作用 99

（二）自力式流量调节器的种类 99

（一）用途和特点 114

第二章 气动基地式调节仪表 114

一、概述 114

（二）总体结构方案及主要技术指标 115

二、结构与作用原理 118

（一）测量部件 118

（二）气动调节器结构原理 128

（三）手动一自动切换部件结构及作用原理 156

（四）报警部件结构及作用原理 161

（五）气变送部件 162

三、调节器静态误差分析 163

（一）显示精度 163

（二）调节器的控制点误差 169

（三）比例范围刻度及其误差 174

四、调试方法及故障排除 175

（一）测试设备及其接线方法 175

（二）示值误差调整步骤 175

（三）调节器的试验调整方法及其故障排除 178

五、安装使用与维护 188

（一）调节方式的选择 188

（二）影响调节效果的几个因素 189

（三）安装的基本要求 190

（四）调节器的测量接管方法 191

（五）调节器投入正常工作的方法、步骤及参数整定 195

（六）维护 201

第三章 简易电动调节仪表 202

一、概述 202

（一）简易电动调节仪表的特点 202

（二）简易电动调节仪表系列的总体说明 203

（三）简易电动调节仪表和各种检测输入信号及各种执行器的连接 205

（四）简易电动调节仪表主要技术指标 205

二、定值器 209

（一）模拟定值器 209

（二）四位数字定值器 212

（三）热电阻（或电阻值）输入信号四位数字定值器 230

（四）热电偶输入信号四位数字定值器 240

（五）四位数字式时间程序定值器 243

（六）四位数字式比率定值器 246

三、偏差放大器 250

（一）线性集成电路直流偏差放大器 250

（二）调制型直流偏差放大器 253

四、PID运算放大器 261

（一）P、PI、PD、PID运算放大器的输入－输出特性和在调节系统中的作用 262

（二）PID运算放大器原理 265

（三）PID运算放大器主要技术指标 271

五、驱动转换器 271

（一）调制型二位和三位式开关电路 271

（二）二位式开关电路 275

（三）时间比例开关电路 277

（四）固定周期时间比例开关电路 279

（五）可控硅移相触发器 283

（六）可控硅零触发器 286

（七）电动伺服放大器 291

（八）三位PI开关 294

六、典型品种的用途、构成和使用 298

（一）简易电动调节仪表的外形尺寸和开孔尺寸 298

（二）简易电动调节仪表系列中典型品种的用途和构成 298

（三）典型品种的接线端子图 303

（四）仪表安装调试注意事项 304