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第一章 滚珠螺旋传动综述 1

一、滚珠螺旋传动的工作原理 1

二、滚珠螺旋传动的特点 1

目录 1

三、滚珠螺旋传动的构造与分类 7

1．滚道型面的形状与特性 7

2．滚珠循环方式与特点 9

3．滚珠螺旋传动的轴隙调整及其预紧形式 18

4．滚珠螺旋传动的尺寸系列、精度规范、材料与热处理 28

第二章 滚珠螺旋传动的运动特性与摩擦 36

一、滚珠的运动与摩擦 36

1．滚珠在平面上的运动特性与摩擦 36

2．几个力作用下滚珠的运动与受力情况 38

1．滚珠螺旋副中滚珠的运动特性 41

二、滚珠螺旋副中滚珠的运动与受力分析 41

2．滚珠螺旋副中工作滚珠的受力特点 46

3．钢球的滑移 47

三、滚珠螺旋副的摩擦与效率 52

1．摩擦 52

2．传动效率 61

四、双螺母预紧滚珠螺旋副的摩擦力矩 64

第三章 滚珠螺旋副的弹性接触变形 72

一、滚珠螺旋副应力与变形分析基础 72

1．滚珠螺旋副的简化力学模型 72

2．两自由弹性体的接触问题 73

3．滚珠与丝杠滚道及螺母滚道的接触情况 80

二、单螺母滚珠螺旋副的弹性接触变形问题 83

三、双螺母预紧结构滚珠螺旋副的受力分析 87

四、双螺母预紧条件下滚珠螺旋副的轴向弹性变形量计算 91

五、制造误差对滚珠螺旋副轴向弹性接触变形量的影响 94

六、应用举例 102

第四章 滚珠螺旋副的额定负荷容量 105

一、滚珠螺旋副的额定静负荷容量 106

二、滚珠螺旋副的额定动负荷容量 109

1．Lundberg-Palmgren滚动疲劳统计理论 109

2．滚珠螺旋的螺母工作行程对承载能力的影响 114

3．滚珠螺旋的额定动负荷 118

三、计算举例 125

第五章 滚珠螺旋传动的设计计算 135

一、滚珠螺旋传动系列尺寸的选择 135

1．强度计算 135

2．稳定性计算 144

3．临界速度计算 147

二、滚珠螺旋传动的驱动力矩和效率计算 149

三、设计计算的步骤与实例 151

1．设计计算步骤 151

2．计算实例 152

四、滚珠螺旋传动简化计算法 154

1．受力分析 154

2．工作滚珠的计算 155

3．工作寿命的分析 157

4．设计步骤与方法 161

5．计算实例 163

第六章 滚珠螺旋副循环返回装置 167

一、概述 167

二、内循环反向器的设计与分析 168

1．内循环反向器回珠槽的几种设计 168

2．五次抛物线型回珠曲线及反向器设计 171

1．套筒－螺旋槽式反向器的设计 190

三、外循环反向器的设计 190

2．插管式反向器的设计 193

第七章 滚珠螺旋传动防止逆转装置 203

一、对滚珠螺旋传动中防逆转装置的要求 204

二、防逆转装置的结构和工作原理 205

三、自锁器的选择和计算 210

1．单向自锁器 210

2．滑块拨叉自锁器——双向自锁器 224

3．自锁器主要工艺及使用特点 229

第八章 滚珠螺旋传动系统设计 231

一、概述 231

二、滚珠螺旋副的传动精度 233

三、滚珠螺旋传动系统的刚度 239

1．丝杠的刚度 240

2．滚珠螺母体的变形量及其刚度 244

3．支承轴承的轴向变形量及刚度 246

4．滚珠螺旋传动系统总的动态变形量及综合弹性刚度系数 248

四、滚珠螺旋传动系统的驱动力矩 248

1．丝杠的加速力矩TG 249

2．丝杠的驱动力矩TD 249

3．滚珠螺旋的阻力矩TPL 251

4．滚珠螺旋传动系统的摩擦力矩Tf 252

5．滚珠螺旋副的起动力矩Ts 252

6．脉冲马达的负荷力矩TM 252

五、滚珠螺旋的热变形和预拉伸 254

1．滚珠螺旋的温升 256

2．滚珠螺旋的热变形 257

3．减少热变形影响的措施 259

1．润滑油功用 266

一、润滑 266

第九章 滚珠螺旋的润滑、密封及防护装置 266

2．对润滑剂的要求 267

3．润滑剂对滚珠螺旋摩擦及磨损的影响 267

4．润滑剂的选择 271

5．润滑方式、润滑装置及润滑剂的补充和更换 271

6．特殊使用环境下的润滑 273

二、密封 275

1．密封的作用与要求 275

2．密封装置的种类与结构 276

三、防护 278

1．防护装置的要求与种类 278

2．滚珠螺旋传动的安全防护装置 278

3．机床防护中的滚珠螺旋防护罩 280

二、滚珠螺旋机构主要性能指标的理论表达式 285

一、滚珠螺旋机构的主要性能指标和测试目的 285

第十章 滚珠螺旋机构的测试 285

三、JL-Ⅱ型精密螺旋测试仪 289

四、螺旋机构位移精度的测量 299

五、滚珠螺旋副静负荷测试 307

六、滚珠螺旋副跑合与寿命试验机 309

第十一章 滚珠螺旋传动的现状及其发展方向 314

一、发展概况 314

二、发展方向 318

1．产品高精度化 318

2．运转速度的提高 319

3．产品规格的扩大 319

4．普通型和特殊型的发展并进 320

5．新产品和配套元件的开拓 322

6．科研动向 324

参考文献 324