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目录 1

第1章 电力半导体器件 1

1.0引言 1

1.1二极整流管 1

1.2晶闸管 1

双晶体管理论 2

伏安特性 3

开关特性 3

缓冲器 4

功耗 5

热阻 6

电流定额 7

门极驱动 8

高频电流定额 8

1.3三端双向晶闸管 9

1.4不对称晶闸管 10

1.5门极关断晶闸管 10

开关特性 10

1.6功率晶体管 12

电压与电流定额 12

电流增益 12

安全工作区 13

开关特性 14

基极驱动 15

1.7功率MOSFET 16

静态特性 16

安全工作区 17

绝缘栅晶体管 18

1.8混合器件 18

FET控制晶闸管 19

参考文献 19

第2章 交流电机 20

2.0引言 20

2.1感应电机 20

转矩的产生 20

等效电路 22

等效电路分析 23

变压运行 26

变频运行 26

可变定子电流 29

谐波效应 30

动态模型 32

2.2同步电机 37

等效电路 38

凸极电机特性 40

变频运行 42

动态模型 43

同步电机类别 44

参考文献 47

第3章 相控变流器与周波变换器 48

3.0引言 48

3.1单相变流器 48

负载电压和谐波 50

畸变因数 51

偏移因数 51

功率因数 51

半桥变流器 52

断续导通 53

3.2三相半波变流器 55

变压器漏感的效应 58

3.3三相桥式变流器 60

谐波和偏移因数 62

换流重叠 63

设计例题 64

3.4三相半桥变流器 65

3.5四分支桥式变流器 67

3.6双桥变流器 69

3.7六脉波中心抽头变流器 69

3.812脉波串联桥变流器 70

3.9变流器的控制 71

顺序控制 71

线性触发角控制 72

余弦波交点法 72

锁相环原理 75

3.10变流器的建模 76

3.11周波变换器 78

单相－单相电路 78

三相半波电路 79

三相桥式电路 81

输出电压和频率范围 81

负载和电源谐波 82

输入偏移因数 83

参考文献 85

4.0引言 87

4.1方波逆变器 87

第4章 电压型逆变器 87

输入波纹 91

电压和电流定额 91

12阶梯逆变器 91

4.2电压和频率控制 93

4.3换流方法 94

麦克麦雷逆变器 94

麦克麦雷－贝德福德逆变器 100

弗霍埃福逆变器 100

交流开关式逆变器 100

直流侧换流逆变器 101

4.4PWM逆变器 101

正弦形PWM 102

谐波消去法 105

最小波纹电流法 108

自适应电流控制PWM 109

相移PWM 110

4.5动力制动与再生制动 111

4.6建模与仿真 112

4.7逆变器－电机的联接 116

4.8控制电路 117

方波逆变器 117

PWM逆变器 118

参考文献 120

第5章 电流型逆变器 122

5.0引言 122

5.1一般的运行 122

逆变器运行方式 123

单相逆变器 125

5.2负载换流逆变器 125

三相逆变器 127

5.3同步电动机起动 131

5.4强迫换流逆变器 132

自动顺序换流式逆变器（ASCI） 132

转矩脉动 141

具有复位电路的ASCI逆变器 142

辅助桥换流式逆变器 144

用第四分支换流的逆变器 145

5.512阶梯逆变器 146

5.6逆变器－电机建模 147

5.7电流型逆变器与电压型逆变器 151

参考文献 152

6.1静止的转子电阻的控制 154

第6章 转差功率控制式传动系统 154

6.0引言 154

直流等效电路 155

转矩关系式 156

6.2静止的克拉默传动系统 159

相量图 160

交流等效电路 162

转矩表达式 164

谐波 165

功率因数的改善 166

6.3静止的西尔毕斯传动系统 167

6.4变速恒频发电 169

改进的西尔毕斯系统 170

第7章 感应电机的控制 171

参考文献 171

7.0引言 173

7.1经典控制原理的述评 173

反馈系统 173

分析与设计 174

7.2状态变量原理的述评 176

状态空间方程式的求解 178

传递函数 179

能控性与能观性 179

具有状态反馈的控制系统 180

具有输出反馈的控制系统 181

用观测器技术的状态估计 181

7.3感应电动机控制的特性 182

小信号模型 184

7.4标量控制方法 187

电压型逆变器的控制 187

电流型逆变器的控制 193

具有可编程序电流控制的恒磁通运行 194

转差功率回收控制 195

7.5矢量控制方法 196

矢量控制的直接法 198

矢量控制的间接法 202

电流型逆变器的控制 206

周波变换器的控制 208

7.6自适应控制原理 210

自校正调节器 210

模型参考控制 211

具有搜索策略的模型参考控制 212

滑模控制 213

参考文献 216

第8章 同步电机的控制 219

8.0引言 219

8.1标量控制 219

开环电压／频率控制 219

自控方式 220

8.2矢量控制 231

周波变换器控制 231

永磁电机控制 234

参考文献 236

第9章 微型计算机9.0引言 237

9.1微计算机基础 238

存储器和输入／输出（I/O）接口 239

指令系统 239

中断 239

9.2微计算机简介 240

8085微计算机 240

8051微计算机 242

8086微计算机 249

8088微计算机 253

80186微计算机 255

80286微计算机 257

8096微计算机 259

9.3外围器件 265

TMS320信号处理器 265

8087数值数据处理器 267

8251A通讯接口 267

8255A外围接口 269

8259A中断控制器 270

9513系统定时控制器 271

模拟I/O 273

参考文献 275

第10章 微型计算机应用 276

10.0引言 276

10.1应用领域 276

门极触发控制 276

反馈控制 280

限幅功能 282

线性化 282

变流器的不连续导通 282

反馈信号 283

可编程延迟 284

数字滤波 284

锁相环（PLL） 285

脉宽调制 286

监控和预警 286

保护和故障超驰控制 286

可编程置点命令 286

顺序控制 287

数据采集 288

试验和诊断 288

10.2设计方法 290

系统设计 290

硬件设计 290

软件设计 294

参考文献 299