工程控制论习题详解PDF电子书下载

目录 1

第一章 拉普拉斯变换 1

内容提要 1

拉普拉斯变换的定义 1

拉普拉斯反变换的定义 1

基本公式和定理 1

赫维赛德部分分式展开定理 2

杜哈美尔积分 2

习题详解 3

第二章 控制系统和元件的传递函数 20

内容提要 20

自动控制系统 20

传递函数 20

各种典型环节传递函数的一般表达式 21

方框图 21

开环传递函数和闭环传递函数 22

习题详解 23

内容提要 41

时间响应的求法 41

阶跃响应 41

脉冲响应 41

反馈控制系统的时间响应和主根 41

第三章 时间响应 41

稳态特性 42

由给定值变化引起的稳态偏差 42

过渡响应特性 42

由干扰引起的稳态偏差 43

习题详解 43

第四章 频率响应 56

内容提要 56

频率传递函数 56

向量轨迹 56

伯德（Bode）图 56

闭环控制系统的频率响应 59

增益—相位图 59

伯德图的折线逼近 59

伯德图的合成 59

M-α轨迹 60

尼柯尔斯图 60

习题详解 61

第五章 稳定判据 78

内容提要 78

稳定性的定义 78

赫维茨稳定判据 78

劳斯稳定判据 79

奈奎斯特稳定判据 80

稳定度 81

利用伯德图的稳定判据 82

习题详解 82

根轨迹的性质 98

根轨迹的求法 98

根轨迹的定义 98

内容提要 98

第六章 根轨迹法 98

习题详解 101

第七章 控制系统的性能评价和设计 117

内容提要 117

控制系统的特性 117

稳定性 117

快速响应和衰减特性 117

指数响应 117

频率响应 117

控制系统（伺服机构）的设 118

调整增益 118

串联校正 118

反馈校正 118

用拉普拉斯变换求Z变换的方法 146

采样器和保持器 146

Z变换的定义 146

第八章 采样系统控制 146

内容提要 146

Z反变换的定义和求法 147

幂级数展开法 147

留数法 147

基本公式和定理 147

脉冲传递函数 148

采样系统控制的响应 148

稳定偏差 149

稳定判据 149

劳斯—古尔威茨判据 150

奈奎斯特判据 150

根轨迹法 150

采样系统控制的设计 150

扩展脉冲传递函数 151

习题详解 151

扩展Z反变换 151

扩展Z变换 151

概率分布函数F（x）的定义 179

互谱密度的定义 179

自相关函数和功率谱密度的关系 179

功率－谱密度φx（w）的定义 179

互相关函数φxy（τ）的定义 179

高斯分布（正态分布）的定义 179

自相关函数φxx（τ）的定义 179

各态历经性的定义 179

随机过程x（t）的集合均值定义 179

随机变量x（t）的时间均值定义 179

内容提要 179

第九章 统计控制理论 179

互相关函数和互谱密度的关系 180

环节G的输入x（t）的谱密度与输出y（t）的均方误差关系 180

密度和G（jw）的关系 180

习题详解 180

向量和矩阵 199

内容提要 199

第十章 状态方程式 199

行列式 200

向量的线性相关和矩阵的秩 201

特征值 201

约当标准型 202

二次型 202

向量和矩阵的微分和积分 203

状态方程 203

状态方程和传递函数的关系 204

由传递函数求状态方程模型的方法 204

转移矩阵和状态方程的解 206

可控性和可观测性 207

离散时间系统的状态方程 208

稳定性 208

习题详解 209

习题详解 229

庞德里亚金最大值定理 232

最优控制问题 232

内容提要 232

第十一章 最优控制理论 232

动态规划法 233

习题详解 234

描述函数的定义 252

关于非线性系统稳定的波波夫定理 252

描述函数的求法 252

零存贮型非线性元件的定义 252

内容提要 252

第十二章 非线性控制系统 252

关于非线性系统稳定的圆板定理 253

相平面分析的定义 253

等斜线法 253

利恩阿德方法 253

李雅普诺夫函数的定义 254

关于稳定判据的李雅普诺夫定理（李雅普诺夫的第二法或直接法） 254

习题详解 254

矩阵运算 290