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目录 1

绪论 1

一、交流电动机调速方法及晶闸管交流调速方式分类 1

二、交流电动机晶闸管调速的特点 3

三、交流电动机晶闸管调速的发展动向 5

四、交流电动机晶闸管调速存在的主要问题及改进措施 11

第一章 笼型感应电动机的晶闸管调速系统 13

第一节 笼型感应电动机概述 13

第二节 晶闸管调压调速 17

一、感应电动机调压调速的原理 18

二、晶闸管三相调压电路 19

三、调压调速控制系统的组成 37

四、调压调速系统运行中的问题 39

五、应用举例 45

第三节 晶闸管变频调速的一般基础 47

一、变频调速原则及其机械特性 47

二、晶闸管变频器的工作原理 55

三、变频器的换流方式 60

第四节 交－直－交电压型晶闸管变频调速系统 63

一、串联电感式电压型变频器 65

二、带辅助晶闸管换流的电压型变频器 76

三、电压型变频调速控制系统 80

四、可关断晶闸管（GTO）变频调速系统的特点 86

五、应用举例 90

第五节 交－直－交电流型晶闸管变频调速系统 93

一、串联二极管式交－直－交电流型变频器的工作原理 93

二、感应电动机由方波电流源供电时的等效电路 100

三、换流过程分析 108

四、电流型变频器元件选择 120

五、实际应用的电流型变频器主电路 127

六、交－直－交电流型变频调速系统 130

七、电流型变频器的多重化 140

八、电流型变频器的特点及应用 146

第六节 脉宽调制（PWM）型晶闸管变频调速系统 147

一、PWM型变频器的控制方式 148

二、脉冲宽度调制方法 150

三、晶闸管PWM型逆变器的主电路 156

四、脉宽调制（PWM）变频调速控制系统 161

第七节 交－交变频器晶闸管调速系统 162

一、工作原理 162

二、三相周波变流器的主电路 169

三、触发脉冲的控制原则 174

四、交－交变频调速控制系统 181

五、交－交变频器的特点 183

第八节 各类变频器的主要特点比较 184

第二章 绕线转子感应电动机晶闸管调速系统 187

第一节 概述 187

第二节 绕线转子感应电动机转子斩波器调速系统 190

一、工作原理 190

二、转子斩波器的主电路 195

三、触发电路 196

四、实例 197

五、闭环调速系统 198

六、应用 204

第三节 绕线转子感应电动机低同步晶闸管串级调速 205

一、晶闸管串级调速系统能量传输 205

二、串级调速的转矩特性 210

三、串级调速的机械特性 220

四、串级调速的功率因数 228

五、串级调速的总效率 231

六、串级调速的闭环控制系统 234

七、串级调速系统的起动和停止 239

八、串级调速系统的保护 242

九、低同步串级调速的特点及应用 244

十、串级调速系统的几种特殊接线方式 246

第四节 超同步串级调速系统 247

一、超同步串级调速的原理 248

二、超同步串级调速系统的构成 253

三、超同步串级调速的特点 266

第三章 同步电动机的晶闸管调速系统 269

第一节 概述 269

一、工作原理 271

第二节 无换向器电动机的工作原理 271

二、位置检测器 276

第三节 无换向器电动机的换流 279

一、反电势自然换流 279

二、断续换流 281

第四节 无换向器电动机的运行特性 282

一、转速特性 283

二、转矩特性 285

三、机械特性 286

第五节 无换向器电动机的运转状态及调速系统 287

一、转矩波形与r0的关系 287

二、无换向器电动机的四象限运行 293

三、直流式无换向器电动机控制系统的组成 304

第六节 交－交电流型无换向器电动机 305

一、主电路及原理框图 306

二、a、r0综合控制的工作原理 308

三、交流式电流型无换向器电动机的特点 309

一、限制过载能力的因素 311

第七节 无换向器电动机的过载能力 311

二、提高过载能力的措施 312

第八节 应用实例 314

一、工艺要求及设备参数 314

二、原理框图及起动过程 315

第四章 交流电动机晶闸管电力变换 318

装置矢量变换控制系统 318

第一节 矢量变换控制工作原理 318

一、基本想法 318

二、工作原理 319

第二节 矢量变换的运算功能 324

一、三相／二相（3φ/2φ）坐标变换器 324

二、矢量回转器（VD） 326

三、矢量分析器（VA） 327

四、直角坐标／极坐标（K/P）变换器 328

第三节 交流电动机磁通的检测和运算 329

一、磁敏检测法 329

二、探测线圈法 329

四、电流模型法 330

三、电压模型法 330

第四节 感应电动机的磁场定向式矢量变换控制系统 331

第五节 感应电动机的转差频率矢量变换控制 333

一、基本原理 333

二、转差频率矢量变换控制系统 335

三、实例 336

第一节 微型计算机控制的电气传动系统概述 341

一、微型计算机控制的电气传动系统的现状和发展趋势 341

管－交流电动机调速系统 341

第五章 采用微型计算机控制的晶闸 341

二、微型计算机控制电气传动系统的几种类型 346

第二节 微型计算机的硬件基础 349

一、微型计算机框图 349

二、Z-80中央处理器（CPU） 351

三、Z-80CTC 355

四、Z-80PIO 361

五、TP-801A单板计算机简介 366

六、数／模（D/A）和模／数（A/D）转换 369

一、应用微型计算机实现的环形分配器 373

第三节 几种控制功能的程序设计 373

二、微型计算机控制正弦电流（电压）变频器 376

三、应用微型计算机实现PID调节器的算法与程序 381

四、应用微型计算机实现的数字触发器 385

第四节 最简单的微型计算机控制的 389

电流型交流变频调速系统 389

第五节 微型计算机在矢量变换控制系统中的应用 392

一、微型计算机、模拟混合式的矢量变换控制系统 392

二、由16位微型计算机完成全部运算 397

和调节功能的矢量变换控制系统 397

三、多CPU矢量变换控制系统 398

第六节 微型计算机在PWM型逆变器中的应用 404

一、PWM型逆变器用微机控制的基本特点 404

二、微处理器与模拟电路混合控制 406

三、微型计算机控制的晶闸管PWM型变频器 407

四、微型计算机控制PWM型感应电动机变频调速系统 409

参考文献 416