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目录 1

第七章 运动学基础 2

第一篇 理论力学 3

第一节 力和力系 3

第一章 静力学基本概念及公理 3

第二节 静力学公理 4

第三节 约束和约束反力 6

第四节 受力图 9

习题 11

第二章 平面汇交力系 12

第一节 平面汇交力系合成的几何法 12

第二节 力的正交分解 14

第三节 平面汇交力系平衡的几何条件 14

第四节 平面汇交力系合成的解析法 15

第五节 平面汇交力系平衡的解析条件 18

习题 20

第一节 力对点之矩 22

第三章 力矩和力偶 22

第二节 合力矩定理 23

第三节 力偶 24

第四节 平面力偶系的合成及平衡条件 25

第五节 力线平移定理 26

习题 27

第四章 平面任意力系 28

第一节 平面任意力系向一点的简化 29

第二节 平面任意力系的平衡方程及应用 29

第三节 平面平行力系的平衡方程 34

习题 35

第五章 摩擦 37

第一节 滑动摩擦 37

第二节 考虑摩擦时的平衡问题 39

第三节 摩擦角与自锁现象 42

第四节 滚动摩阻的概念 43

习题 45

第六章 空间力系简介重心 46

第二节 力对轴之矩 47

第一节 力沿空间直角坐标轴的分解 47

第三节 空间力系平衡问题化为平面问题的方法 48

第四节 重心 49

习题 51

第一节 点的匀变速运动 52

第二节 刚体绕定轴转动 57

习题 61

第八章 动力学基础 62

第一节 质点动力学基础 62

第二节 刚体绕定轴转动动力学基础 66

第三节 功与功率 71

习题 73

第一节 轴向拉伸与压缩的概念 78

第二节 拉伸与压缩时横截面上的内力和应力 78

第九章 轴向拉伸与压缩 78

第二篇 材料力学 78

第三节 拉伸与压缩时的纵向变形及虎克定律 80

第四节 拉伸与压缩时材料的机械性质 82

第五节 许用应力及安全系数 84

第六节 拉伸与压缩的强度计算 84

习题 86

第十章 剪切和挤压 88

第一节 剪切和挤压的概念 88

第二节 剪应力和剪切虎克定律 89

第三节 挤压应力 91

第四节 剪切和挤压的强度计算 91

习题 93

第十一章 圆轴的扭转 94

第一节 扭转的概念 94

第二节 扭转时横截面上的内力——扭矩扭矩图 95

第三节 圆轴扭转时的应力 97

第四节 圆轴扭转时的强度计算 99

第五节 圆轴扭转刚度的概念 100

习题 101

第十二章 直梁的弯曲 102

第一节 平面弯曲的概念 102

第二节 梁横截面上的内力——剪力和弯矩 103

第三节 弯矩图 104

第四节 梁弯曲时横截面上的正应力 106

第五节 梁弯曲时的强度计算 108

第六节 梁的合理截面 111

第七节 梁的弯曲变形和弯曲刚度的概念 112

习题 113

第十三章 组合变形 114

第一节 组合变形的基本概念 114

第二节 拉伸或压缩与弯曲的组合变形 115

第三节 弯曲与扭转的组合变形 117

习题 119

第十四章 压杆稳定、动荷及交变应力概念 120

第一节 压杆稳定的概念 120

第二节 动荷应力的概念 121

第三节 交变应力下材料的疲劳破坏 122

第四节 应力集中的概念 124

习题 125

第三篇 机械零件及常用机构 127

第十五章 螺纹联接和键联接 127

第一节 螺纹联接 127

第二节 键联接 135

习题 140

第十六章 三角带传动和链传动 141

第一节 三角带传动 141

第二节 链传动 152

习题 156

第十七章 齿轮传动 157

第一节 概述 157

第二节 渐开线及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 158

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性 160

第四节 变位齿轮简介 162

第五节 齿轮轮齿的失效形式及齿轮的常用材料 163

第六节 直齿圆柱齿轮强度计算简介 165

第七节 斜齿圆柱齿轮传动 168

第八节 直齿圆锥齿轮传动 170

第九节 齿轮的构造 173

第十节 蜗杆传动 175

第十一节 轮系 180

习题 185

第十八章 轴系零件 188

第一节 轴 188

第二节 轴承 194

第三节 联轴器和离合器 203

习题 208

第十九章 常用机构及机械手简介 209

第一节 平面连杆机构 209

第二节 棘轮机构 214

第三节 机械手简介 215

习题 218

第二十章 润滑 219

第一节 润滑的重要意义 219

第二节 润滑剂的种类及选择 219

第三节 润滑方式及装置 220

第四节 认真做好设备润滑工作 222

习题 223

附录Ⅰ 习题答案 224

附录Ⅱ 型钢表 228

参考文献 230