机械原理 第4版PDF电子书下载

第一章 绪论 1

§1-1 本课程研究的对象及内容 1

目录 1

§1-2 学习本课程的目的 7

§1-3 如何进行本课程的学习 8

第二章 平面机构的结构分析 10

§2-1 机构结构分析的内容及目的 10

§2-2 机构的组成 11

§2-3 机构运动筒图 16

§2-4 机构具有确定运动的条件 20

§2-5 平面机构自由度的计算 21

§2-6 计算平面机构的自由度时应注意的事项 23

§2-7 机构的组成原理及平面机构的结构分类 27

§2-8 平面机构中的高副低代 29

习题 32

§3-1 通过低副接触直接传动的机构 39

第三章 各种常用机构的主要类型、特点和应用 39

§3-2 通过高副接触直接传动的机构 41

§3-3 通过中间连杆的间接传动机构 44

§3-4 具有挠性中间构件的间接传动机构 45

§3-5 以流体为中间传动介质的传动机构 47

§3-6 组合机构 48

第四章 平面机构的运动分析 51

§4-1 机构运动分析的目的和方法 51

§4-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 52

§4-3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 60

§4-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 72

§4-5 用解析法作机构的运动分析 74

§4-6 机构的运动线图 92

习题 95

§5-1 机构力分析的目的和方法 102

第五章 平面机构的力分析 102

§5-2 构件惯性力的确定 104

§5-3 用图解法作机构的动态静力分析 110

§5-4 用解析法作机构的动态静力分析 117

§5-5 平衡力的简易求法——茹可夫斯基杠杆法 123

习题 125

第六章 机械中的摩擦和机械效率 130

§6-1 研究机械中摩擦的目的 130

§6-2 运动副中的摩擦 130

§6-3 考虑摩擦时机构的受力分析 143

§6-4 机械的效率 148

§6-5 机械的自锁 155

习题 163

第七章 齿轮机构及其设计 167

§7-1 齿轮机构的应用及分类 167

§7-2 齿轮的齿廓曲线 171

§7-3 渐开线的形成及其特性 181

§7-4 渐开线齿廓的啮合传动 187

§7-5 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 189

§7-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 197

§7-7 渐开线齿轮传动的重合度 204

§7-8 渐开线齿轮传动的滑动系数 211

§7-9 渐开线齿廓的切制原理 213

§7-10 渐开线齿廓的根切和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 220

§7-11 变位齿轮概述 224

§7-12 用标准齿条型刀具切制变位齿轮的计算基础 227

§7-13 斜齿圆柱齿轮传动 239

§7-14 螺旋齿轮传动 252

§7-15 蜗轮蜗杆传动 255

§7-16 圆锥齿轮传动 263

§7-17 圆弧齿齿轮传动 272

§7-18 摆线齿轮传动 276

习题 280

第八章 轮系及其设计 285

§8-1 轮系及其分类 285

§8-2 定轴轮系的传动比 289

§8-3 周转轮系的传动比 292

§8-4 复合轮系的传动比 297

§8-5 轮系的功用 300

§8-6 行星轮系的效率 308

§8-7 行星轮系设计中的几个问题 311

§8-8 渐开线少齿差行星齿轮传动简介 320

§8-9 摆线针轮传动简介 322

§8-10 谐波齿轮传动简介 326

习题 330

§9-1 凸轮机构的应用和分类 338

第九章 凸轮机构及其设计 338

§9-2 推杆的运动规律 342

§9-3 用作图法设计凸轮的轮廓曲线 355

§9-4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 365

§9-5 凸轮机构基本尺寸的确定 369

§9-6 高速凸轮机构简介 385

习题 387

第十章 平面连杆机构及其设计 392

§10-1 概述 392

§10-2 平面四杆机构的类型及应用 393

§10-3 有关平面四杆机构的一些基本知识 404

§10-4 平面四杆机构的设计 414

习题 446

第十一章 其他常用传动机构及其设计 454

§11-1 棘轮机构 454

§11-2 槽轮机构 462

§11-3 凸轮式间歇运动机构 470

§11-4 不完全齿轮机构 472

§11-5 非圆齿轮机构 476

§11-6 螺旋机构 480

§11-7 万向铰链机构 483

§11-8 组合机构的类型及设计 486

习题 501

第十二章 机械的运转及其速度波动的调节 506

§12-1 概述 506

§12-2 机械的运动方程式 510

§12-3 机械运动方程式的求解 518

§12-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 526

§12-5 机械的非周期性速度波动及其调节 533

习题 535

第十三章 机械的平衡 540

§13-1 机械平衡的目的及内容 540

§13-2 刚性转子的静平衡 541

§13-3 刚性转子的动平衡 545

§13-4 转子的许用不平衡量 550

§13-5 挠性转子动平衡简述 553

§13-6 平面机构的平衡 554

习题 561

第十四章 机构的选型及机械传动系统的设计 566

§14-1 概述 566

§14-2 机械传动系统方案的拟定 569

§14-3 常用机构的分析比较与机构的选型 578

§14-4 机械传动系统设计举例 581

习题 586

附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析程序 587

附录Ⅱ 凸轮轮廓曲线设计程序 592

附录Ⅲ 平面连杆机构设计程序 595

参考书目 597