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目录 1

第一章 矿井运输系统 1

第一节 概述 1

第二节 矿井货流及其特征 10

第三节 矿井运输系统的可靠性 13

一、矿井运输系统及其组成环节的可靠度 14

二、矿井运输系统及其组成环节的维修度 17

三、矿井运输系统及其组成环节的有效度 17

四、矿井运输系统可靠性的一般指标 18

五、为减少运输工作停工而采取的技术、组织措施的效果 19

第四节 矿井运输系统的通过能力 20

一、通过能力的计算 20

二、工作面货流的数学描述 22

三、胶带输送机的最佳通过能力 27

四、输送机组煤仓的最佳容量 29

五、无储备容量的轨道运输系统的最佳通过能力 32

六、有储备容量的轨道运输系统的最佳储备容量 33

第一节 轨道的结构 34

一、轨道的结构 34

第二章 矿井轨道 34

二、轨距和轨道的坡度 38

第二节 弯曲轨道 39

一、弯道的半径和轨距 39

二、弯道外轨或内轨的抬高 41

第三节 轨道的连接 44

一、道岔 44

二、线路的终点连接 53

三、过渡线路（渡线） 62

一、平巷直轨道的铺设 65

第四节 轨道的铺设 65

二、平巷弯道的铺设 66

三、倾斜巷道中轨道的铺设 68

四、普通道岔的铺设 69

五、轨道铺设和维修的机具和设备 69

第三章 矿用车辆 78

第一节 概述 78

一、矿用车辆的分类 78

二、矿车的主要结构参数和运用参数 78

一、固定车箱式矿车 79

第二节 矿车的主要类型 79

二、底卸式矿车 80

三、分节式矿车 86

第三节 矿车主要组成部分的结构和计算 87

一、矿车主要几何尺寸的选择 87

二、矿车的计算载荷 90

三、车箱 93

四、车架 93

五、轮轴 95

六、连接器 97

一、车组在弯道上运行时连接器的偏角与弯道半径 102

第四节 运行车组连接器和缓冲器的结构参数 102

二、过渡曲线 111

三、缓冲器的几何尺寸 115

四、四轴车辆的内接 121

五、车组在立面弯道上运行时连接器的偏角 122

第五节 矿车的稳定性 123

一、矿车出轨理论 123

二、矿车的稳定性 130

一、基本阻力 136

第六节 矿车运行阻力 136

二、附加运行阻力 137

第七节 矿车维修设备 139

第八节 矿车清扫设备 143

第九节 斜井人车 148

一、概述 148

二、插爪式斜井人车 153

三、抱轨式斜井人车 157

四、斜井人车的试验 164

第一节 概述 166

第四章 矿用电机车 166

第二节 列车运行理论 167

一、电机车车轮的滚动 167

二、电机车车轮的轮圈切向力 171

三、电机车的电力传动方程式 173

四、列车运行方程式 175

五、换算到主动车轮轮圈上的电机车牵引电动机的牵引力 177

六、主动车轮打滑条件下电机车的牵引力 178

八、粘着力与电机车的制动力 180

七、粘着力与电机车的牵引力 180

九、矿用电机车的粘着系数及其测定原理 181

第三节 矿用电机车的机械结构 185

一、车架 185

二、缓冲器 186

三、轮对 186

四、弹簧托架 187

五、制动装置 190

六、牵引传动装置 192

八、速度计 193

七、撒砂装置 193

第四节 矿用电机车的电气设备 194

一、牵引电动机 194

二、矿用电机车可控硅脉冲调速装置 198

三、牵引控制设备 222

四、矿用电机车的电气控制原理 223

五、矿用电机车主要电气设备的维修 230

第五节 牵引蓄电池组 231

一、酸性蓄电池 231

二、碱性蓄电池 237

四、蓄电池的充电方法 239

三、蓄电池组的安全性能 239

五、矿用电机车牵引蓄电池的技术特征 240

第六节 矿用电机车牵引计算 241

一、列车组成的计算 241

二、所需电机车台数的计算 251

三、蓄电池组数和充电台数的计算 251

四、电机车运输的电能消耗 252

五、电机车运输轨道的线路坡度 254

一、牵引网路的构成 256

第七节 牵引网路 256

二、牵引网路的结构 257

三、牵引网路的计算 266

四、杂散电流 274

第八节 牵引变流所容量的计算 275

一、牵引变流所连续负荷的计算 275

二、牵引变流所最大短时负荷的计算 276

第五章 钢丝绳运输 277

第一节 钢丝绳运输的分类 277

第二节 运输绞车 279

一、运输能力 283

第三节 有极绳运输计算 283

二、牵引钢丝绳的张力 286

三、钢丝绳的选择 288

四、检查车组沿倾斜巷道下放的可能性 289

五、倾斜巷道双绳运输绞车滚筒的圆周（牵引）力 289

六、绞车电动机的功率 290

一、运输能力 294

二、牵引钢丝绳的张力 294

第四节 无极绳运输计算 294

三、牵引钢丝绳的选择计算 296

四、绞车电动机功率及单位电耗 296

第六章 矿井轨道运输的站场设备 298

第一节 概述 298

一、矿井轨道运输的站场 298

二、矿井轨道运输站场设备的分类 301

第二节 调度绞车 301

第三节 推车机 306

一、推车机的主要结构型式 306

二、推车机的计算 313

第四节 防撒装置 316

第五节 翻车机 318

一、翻车机的分类 318

二、翻车机的整体结构 320

第七章 矿井有轨辅助运输设备 324

第一节 概述 324

第二节 架空索道车 325

第三节 架空单轨车 327

一、导轨 328

第四节 架空单轨车主要组成部分的结构 328

二、牵引钢丝绳及其承托导向装置和张紧装置 331

三、支承车 333

四、牵引车 334

五、制动车 335

六、承载车 337

第五节 落地卡轨车 337

一、概述 337

二、贝考里特卡轨车简介 337

三、ДН15型卡轨车简介 338