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目录 1

第一部分 静力学 1

绪论 1

第一章 静力学的基本概念和公理 10

§1.1 刚体 质点 10

§1.2 力 11

§1.3 静力学公理 14

§1.4 约束与约束反力 18

第二章 共面共点力系 22

§2.1 共点力系的合成——几何法 22

§2.2 力的分解 26

§2.3 共点力的平衡条件——几何条件 28

§2.4 力在轴上的投影 31

§2.5 共点力的合成——解析法 32

§2.6 共点力系的平衡条件——解析条件 34

第三章 共面力偶系 37

§3.1 两个同向平行力的合成 37

§3.2 两个反向平行力的合成 39

§3.3 力偶。力偶矩 41

§3.4 力偶的互等 42

§3.5 共面力偶系的合成与平衡条件 44

第四章 共面任意力系 47

§4.1 力对于一点的矩 47

§4.2 力的作用线的平移。附加力偶 48

§4.3 共面任意力系向某点的主矢量与主矩简化 49

§4.4 共面力系简化结果的各种情形。力系的最后合成结果 51

§4.5 力矩定理。力矩的解析表达式 53

§4.6 共面任意力系的平衡。平衡力程。静定与静不定问题 54

§4.7 例题 56

§4.8 共面平行力系的合成与平衡条件 59

§4.9 物体系的平衡。内力与外力。分离体 61

第五章 摩擦 66

§5.1 滑动摩擦 66

§5.2 滑动摩擦定律 68

§5.3 考虑摩擦时的平衡问题 70

§5.4 滚动摩擦 75

第六章 图解静力学（索多边形法） 79

§6.1 力多边形不闭合的情形 79

§6.2 力多边形自行闭合的情形 82

§6.3 用图解法求支座反力 84

第七章 桁架 86

§7.1 桁架的概念 86

§7.2 桁架的计算问题 87

§7.3 节点法 89

§7.4 克林蒙那-马克斯威尔法………总 91

§7.5 李特尔法 94

第八章 空间共点力系 97

§8.1 空间共点力系的合成——几何法。力系的平衡条件 97

§8.2 矢量在某轴上与在某平面上的投影 99

§8.3 力的分解。力沿坐标轴的轴向分量 101

§8.4 空间共点力系的合成——解析法。平衡方程 103

第九章 空间力偶系 109

§9.1 力偶作用面的平移。力偶矩矢。力偶互等定理 109

§9.2 空间力偶系的合成和平衡条件 111

§9.3 力对于一点的矩 114

§9.4 力对于一轴的矩 115

§9.5 力对于坐标轴的矩的表达式 117

§9.6 力对于一轴的矩与力对于这轴上任何一点的矩之间的关系 118

§9.7 两个矢量的矢积与标积 120

§9.8 用矢积表示力对于一点的矩 123

§10.1 空间任意力系向一点的简化 126

第十章 空间任意力系 126

§10.2 空间任意力系的平衡方程 130

§10.3 非自由刚体的平衡 132

§10.4 简化中心对主矩的影响。力系的不变量 136

§10.5 空间力系的合力。合力之矩定理 138

§10.6 空间任意力系简化为力螺旋。力系的中心轴 139

第十一章 平行力系中心。重心 144

§11.1 平行力系中心 144

§11.2 平行力系中心的坐标 145

§11.3 重心。重心坐标的普遍公式 147

§11.4 有关重心的几个定理 149

§11.5 几种简单几何图形与物体的重心 151

§11.6 例题 156

§11.7 平面图形重心的图解求法 161

第一章 运动学基本概念 163

第二部分 运动学 163

第二章 点的直线运动 166

§2.1 运动方程与运动图 166

§2.2 点的匀速直线运动 168

§2.3 变速直线运动中的速度。速度图 170

§2.4 由已知的速度求路程 172

§2.5 直线运动中动点的加速度。匀变速直线运动 173

第三章 点的曲线运动 177

§3.1 运动方程与轨迹方程 177

§3.2 变矢量与矢端图 181

§3.3 矢导数的基本性质 182

§3.4 用矢导数表示动点的速度与加速度 184

§3.5 从直角坐标形式的运动方程求点的速度与加速度 187

§3.6 曲率与曲率半径。自然轴系 191

§3.7 切向加速度与法向加速度 193

§4.1 刚体的平动 201

第四章 刚体的平动与转动 201

§4.2 刚体的定轴转动 202

§4.3 转动刚体内各点的速度与加速度 205

§4.4 将角速度看做矢量。以矢积表示点的速度、切向与法向加速度 210

第五章 刚体的平面运动 214

§5.1 平面运动方程 214

§5.2 平面图形的位移。沙尔定理 216

§5.3 图形内各点的速度——瞬心法 218

§5.4 瞬心轨迹 222

§5.5 平面图形内各点的速度——合成法 224

§5.6 速度图解 227

§5.7 图形内各点的加速度 230

§5.8 平面运动的解析研究 234

第六章 刚体的定点转动与一般运动 239

§6.1 欧拉角。刚体定点转动方程 239

§6.2 达朗伯-欧拉定理。瞬轴 240

§6.3 定点转动刚体内各点的速度 243

§6.4 定点转动刚体内各点的加速度 244

§6.5 自由刚体的一般运动 249

§6.6 自由刚体的运动的分解。刚体内各点的速度与加速度 250

第七章 点的复合运动 253

§7.1 绝对运动、相对运动与牵连运动 253

§7.2 点的相对运动方程、相对速度与相对加速度 254

§7.3 速度合成定理与加速度合成定理。设牵连运动是平动 256

§7.4 一般情形下的速度合成定理 260

§7.5 一般情形下，点的加速度定理合成。哥黎奥利加速度 264

第八章 刚体运动的合成 270

§8.1 刚体的复合运动 270

§8.2 平动与平动的合成 271

§8.3 平动与转动的合成 271

§8.4 绕平行轴的两个转动的合成 273

§8.5 绕相交轴的两个转动的合成 278