装配自动化PDF电子书下载

第一章 装配技术基础 1

第一节 任务及应用范围 1

第二节 组织形式 3

第三节 联接方法 5

第四节 装配任务分析 13

第五节 产品结构的确定 23

第六节 装配流程的确定 24

第七节 装配工艺过程的确定 28

复习与练习 32

第二章 装配机的结构形式 38

第一节 概念与划分 38

第二节 单工位装配机 43

第三节 多工位装配机 45

第四节 各种结构形式的评价与选择 71

复习与练习 74

第一节 运动部件 75

第三章 自动装配机的部件 75

第二节 夹紧和保持单元 91

第三节 定位机构 99

第四节 联接方法 102

第五节 位置误差的补偿设备 117

第六节 联接控制单元 120

第七节 校准单元 123

第八节 组合部件系统 123

第九节 控制 126

复习与练习 138

第四章 联接方法 141

第一节 联接的种类 141

第二节 传送设备 143

第三节 工件托盘 148

第四节 联接料仓 155

复习与练习 156

第一节 给料系统 158

第五章 零件的准备 158

第二节 零件储仓 161

第三节 配料 170

复习与练习 172

第六章 装配机器人 175

第一节 柔性自动化的要求 175

第二节 装配机器人的结构形式 177

第三节 装配机器人的控制 184

第四节 装配机器人的传感器 187

第五节 装配机器人的视觉技术 190

第六节 机器人语言和离线编程 193

复习与练习 208

第七章 微机器人与微装配 210

第一节 微机器人概述 210

第二节 微机器人分类 214

第三节 微驱动器 220

第四节 微定位机构 235

第五节 微小目标的抓取技术 241

第六节 视觉技术 249

第七节 控制系统 255

复习与练习 261

第八章 装配设备 262

第一节 概念上的划分 262

第二节 装配工位 263

第三节 装配间 264

第四节 装配中心 269

第五节 装配系统 269

复习与练习 271

第九章 可靠性及可用性 273

第一节 可靠性指标 273

第二节 监控系统 278

复习与练习 281

参考文献 282