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目录 1

第1章　嵌入式应用简述 1

1.1　嵌入式应用的历史 1

1.2　嵌入式系统 3

1.3　嵌入式处理器 6

1.3.1　嵌入式微处理器 6

1.3.2　嵌入式微控制器 7

1.3.3　嵌入式DSP处理器 7

1.3.4　嵌入式片上系统 8

1.4　嵌入式操作系统与开发技术 8

1.4.1　嵌入式实时多任务操作系统 9

1.4.2　实时多任务操作系统与分时多任务操作系统 9

1.4.3　实时操作系统中的重要概念 9

1.4.4　实时操作系统的工作特性 9

1.5　总结 10

第2章　嵌入式操作系统引论 11

2.1　实时嵌入式操作系统 12

2.1.1　VxWorks 13

2.1.2　pSOSystem 13

2.1.3　QNX 16

2.2　“软”实时嵌入式操作系统 17

2.2.1　微软嵌入式操作系统家族 17

2.2.2　PalmOS 18

2.2.3　EPOC 20

2.2.4　Embedded Linux 22

2.3　关于嵌入式操作系统的资源 23

2.3.1 英文资源 23

2.3.2 中文资源 23

2.4　总结 24

3.1.1　VxWorks简介 25

3.1　VxWorks初步 25

第3章　VxWorks 25

3.1.2　VxWorks的基本结构 26

3.1.3 VxWorks系统开发工具 28

3.1.4　可执行代码程序镜像文件 30

3.1.5　Image的构成 30

3.1.6　Image的执行 35

3.1.7 在内存（Memory）中存放Image 35

3.1.8　调试 37

3.2　VxWorks开发环境 40

3.2.1　开发环境设置 42

3.2.2 从ROM启动 43

3.2.3　使用工具 44

3.2.4　WDB代理配置 47

3.3.2　实时系统开发 48

3.3.1 实时系统 48

3.3　实时系统实现 48

3.4　深入VxWorks 61

3.4.1　VxWorks任务 61

3.4.2　POSIX调度接口 76

3.4.3　VxWorks任务间通信机制 80

3.4.4　共享数据结构 80

3.4.5 互斥 82

3.4.6　信号量 82

3.4.7　消息队列 92

3.4.8　管道 97

3.4.9　信号（Signals） 98

3.4.10　中断服务程序 101

3.4.11　看门狗 105

3.4.12　POSIX时钟和计时器 106

3.4.12　POSIX内存上锁接口 107

3.5.1　预备知识 108

3.5　开发实战 108

3.5.2　开发目标 116

3.5.3　开发工具 117

3.5.4　系统设计 119

3.5.5　源程序说明 120

3.5.6　网卡、网桥 130

3.5.7　任务、看门狗定时器、消息队列示例 145

3.5.8　BSD程序移植 150

3.5.9　软件调试 157

3.6　关于VxWorks资源 161

3.6.1　VxWorks 161

3.6.2　Tornado 161

3.6.9　其他一些感兴趣的新闻组 162

3.6.8　其他资源 162

3.6.7　Tornado在线帮助 162

3.6.6　Tornado在线HTML手册 162

3.6.5　有关VxWorks操作系统的手册 162

3.6.4　有关主机工具的手册 162

3.6.3　Network 162

3.7　总结 163

第4章　嵌入式Linux 164

4.1　采用Linux作为嵌入式系统开发工具的原因 164

4.1.1　嵌入式处理器支持 165

4.1.2　实时支持 165

4.1.3　网络支持 166

4.1.4　GUI开发支持 166

4.2　实时Linux 168

4.2.1 实时Linux（RTLinux）介绍 168

4.2.2　RTLinux特征 169

4.2.3　RTLinux的实现机理 170

4.2.4　RTLinux的编程接口（API） 171

4.2.5　RTLinux的编程方法示例 172

4.2.6　嵌入式RTLinux的设计 179

4.3　Linux对TCP/IP网络的支持 181

4.3.1　Linux网络概述 181

4.3.2　Linux网络设备驱动程序的分析 182

4.3.3　在嵌入式系统中实现网络协议栈 188

4.4　调试环境的搭建和定制 189

4.4.1　远程调试环境的搭建原理 190

4.4.2　Linux的内核调试环境的搭建 193

4.4.3　RTLinux的调试环境的开发设想 198

4.5　关于嵌入式Linux的资源 199

4.6　总结 200

第5章　Palm OS 201

5.1　Palm OS概况与开发工具的选择 201

5.1.1　Palm OS概述 201

5.1.2　开发工具的选择 203

5.2　开发入门 205

5.3　Palm上编程的注意事项 217

5.4　界面的设计与编程 217

5.5　调试 234

5.6　Palm程序的性能优化 235

5.7　关于Palm OS的资源 235

5.8　总结 236

第6章　Windows CE 237

6.1　Windows CE编程基础 237

6.2　例子 245

6.3　Windows CE编程的一些注意事项 253

6.4　发布CE应用程序 255

6.4.1 为CE应用程序编写帮助 255

6.4.2　制作CE下的安装程序 261

6.5　关于嵌入式Windows家族的资源 264

6.6　总结 264

参考文献 265