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目 录 1

绪 论 1

第一篇静力学 1

1静力学基础 1

1.1力及力的基本性质 1

1.2约束和约束反力 5

1.3物体的受力分析和受力图 8

2平面汇交力系 16

2.1平面汇交力系的合成 16

2.2平面汇交力系的平衡条件 20

3力矩和平面力偶系 28

3.1力对点之矩 28

3.2力偶及其基本性质 30

3.3平面力偶系的合成与平衡条件 33

3.4力的平移定理 35

4平面任意力系 41

4.1平面任意力系向作用面内任一点的简化 41

4.2平面任意力系的平衡条件及其应用 43

4.3刚体系统的平衡问题 48

5摩擦 60

5.1滑动摩擦 60

5.2摩擦角 自锁 61

5.3考虑摩擦时的平衡问题 63

*5.4滚动摩擦简介 67

6空间力系重心 72

6.1力在空间直角坐标轴上的投影 72

6.2力对轴的矩 75

6.3空间任意力系的平衡条件 77

6.4轮轴类零件平衡问题的平面解法 78

6.5重心和形心 84

第二篇材料力学 95

7轴向拉伸和压缩 95

7.1轴向拉伸和压缩的概念 95

7.2内力的概念截面法和轴力 96

7.3拉（压）杆横截面上的应力 98

7.4材料在拉伸和压缩时的力学性能 99

7.5拉（压）杆的强度条件及其应用 103

7.6拉（压）杆斜截面上的应力 106

7.7拉（压）杆的变形虎克定律 108

8剪切 115

8.1剪切的实用计算 115

8.2挤压的实用计算 118

9.2外力偶矩扭矩和扭矩图 123

9.1 圆轴扭转的概念和实例 123

9圆轴扭转 123

9.3圆轴扭转时横截面上的应力 126

9.4圆轴扭转时的变形计算 129

9.5 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 130

10直梁的平面弯曲 136

10.1直梁的平面弯曲概念及梁的计算简图 136

10.2梁的内力——切力与弯矩 137

10.3切力、弯矩方程和切力、弯矩图 140

10.4弯曲时梁横截面上的正应力 148

10.5截面的轴惯性矩、平行移轴公式 152

10.6弯曲正应力强度条件及其应用 155

*10.7弯曲切应力简介 159

10.8提高梁弯曲强度的主要措施 160

10.9梁的变形和刚度条件 164

*10.10简单静不定梁 173

11.1组合变形的概述 181

11.2拉（压）、弯组合变形的强度计算 181

11 组合变形的强度计算 181

11.3圆轴弯、扭组合变形时的应力分析 183

*11.4应力状态简介 184

11.5强度理论简介 188

11.6圆轴弯、扭组合变形的强度计算 189

12压杆稳定 195

12.1压杆稳定的概念 195

12.2细长压杆的临界力 196

12.3压杆的临界应力 197

12.4压杆的稳定校核 201

12.5提高压杆稳定性的主要措施 202

13.1交变应力的概念 205

13交变应力简介 205

13.2材料的疲劳极限及其测定 207

13.3影响构件疲劳极限的主要因素 208

第三篇运动学 211

14点的平面曲线运动 211

14.1 自然法 212

14.2直角坐标法 216

15刚体的基本运动 220

15.1刚体的平动 220

15.2刚体绕定轴转动 221

15.3绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度 224

16点的合成运动 229

16.1点的合成运动的概念 229

16.2点的速度合成定理 230

16.3点的速度合成定理的应用 232

17刚体的平面运动 237

17.1刚体平面运动及其简化 237

17.2平面图形上各点的速度 238

第四篇动力学 246

18质点动力学基础 246

18.1 动力学基本定律 246

18.2质点的运动微分方程 247

18.3质点动力学的两类问题 248

19刚体动力学基础 253

19.1刚体平动的动力学方程 253

19.2刚体绕定轴转动的动力学方程 253

19.3转动惯量 254

19.4刚体绕定轴转动动力学方程的应用 257

20.1质点惯性力、质点的动静法 261

*20动静法 261

20.2质点系的动静法 263

20.3刚体惯性力系的简化 264

20.4构件作匀加速平动和匀速转动时的动应力计算 268

21质点系的动能和动能定理 274

21.1 力的功 274

21.2功率和机械效率 278

*21.3质点系的动能 280

*21.4质点系的动能定理 282

附录 288

附表1热轧工字钢（GB706—88） 288

附表2热轧槽钢（GB707—88） 289

附表3热轧等边角钢（GB9787—88） 290

附表4热轧不等边角钢（GB9788—88） 292

习题答案 293