机械工程控制基础PDF电子书下载

目 录 1

第1章绪论 1

1-1 机械工程控制论的基本含义 1

1-2机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念 2

1-3机械控制的应用实例 6

1-4本课程特点及内容简介 8

复习思考题 8

第2章拉普拉斯变换的数学方法 9

2-1复数和复变函数 9

2-2拉氏变换与拉氏反变换的定义 10

2-3典型时间函数的拉氏变换 11

2-4拉氏变换的性质 14

2-5拉氏反变换的数学方法 21

2-6用拉氏变换解常微分方程 24

复习思考题 25

习题 26

第3章 系统的数学模型 28

3-1 概述 28

3-2系统微分方程的建立 29

3-3传递函数 35

3-4方块图及动态系统的构成 41

3-5信号流图与梅逊公式 49

3-6机、电系统的传递函数 52

3-7系统的状态空间描述 62

复习思考题 69

习题 69

第4章 系统的瞬态响应与误差分析 74

4-1时间响应 74

4-2一阶系统的时间响应 76

4-3二阶系统的时间响应 79

4-4高阶系统动态分析 82

4-5瞬态响应的性能指标 84

4-6系统误差分析 89

复习思考题 96

习题 97

第5章系统的频率特性 99

5-1 频率特性 99

5-2频率特性的对数坐标图（伯德图） 104

5-3频率特性的极坐标图（乃奎斯特图） 113

5-4对数幅－相图（尼柯尔斯图） 121

5-5最小相位系统的概念 122

5-6闭环频率特性与频域性能指标 124

5-7系统辨识 134

复习思考题 145

习题 146

第6章系统的稳定性 149

6-1稳定性 149

6-2劳斯－胡尔维茨稳定性判据 152

6-3乃奎斯特稳定性判据 157

6-4 系统的相对稳定性 167

6-5根轨迹法 170

复习思考题 177

习题 178

第7章机械工程控制系统的校正与设计 181

7-1控制系统的性能指标及校正方式 181

7-2控制系统的串联校正 183

7-3反馈和顺馈校正 192

7-4 PID校正器的设计 196

复习思考题 202

习题 202

第8章控制系统的计算机仿真与辅助设计 204

8-1连续系统时域特性的数字仿真 204

8-2连续系统频率特性的数字仿真 209

8-3连续系统根轨迹的数字仿真 213

复习思考题 216