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目录 1

第一章 起重机械 1

第一节 概述 1

第二节 卷绕装置 5

第三节 取物装置 13

第四节 制动装置 17

第五节 运行支承装置 21

第六节 电动葫芦 24

第七节 桥式起重机分类、组成和参数 29

第八节 桥式起重机的桥架 32

第九节 桥式起重机桥架运行机构 37

第十节 桥式起重机的起重小车 40

第十一节 桥式起重机常见的机械故障及排除方法 48

第十二节 平衡臂架式起重机——平衡吊 49

思考题 55

第二章 输送机械 57

第一节 概述 57

第二节 带式输送机 59

第三节 几种输送机械简介 67

第四节 气力输送装置 74

第五节 叉车 80

思考题 88

第三章 泵 90

第一节 离心泵工作原理与装置 90

第二节 离心泵的性能参数 91

第三节 离心泵的基本方程式 95

第四节 离心泵的特性曲线 98

第五节 离心泵的分类及结构 100

第六节 离心泵的运行和调节 109

第七节 离心泵的选用 111

第八节 离心泵的故障及排除方法 113

第九节 其他类型泵 115

思考题 118

第四章 风机 120

第一节 离心通风机的工作原理和主要性能参数 120

第二节 离心通风机的结构和分类 123

第三节 离心通风机的特性曲线和无因次性能曲线 128

第四节 离心通风机的运行与调节 133

第五节 离心通风机的型号和选型 136

第六节 离心通风机的故障及排除方法 141

第七节 其他风机 143

思考题 145

第五章 空气压缩机 146

第一节 活塞式空压机的特点、类型和主要参数 146

第二节 活塞式空压机原理 149

第三节 活塞式空压机的结构 151

第四节 空压机工作的调节 160

第五节 空压机常见故障及排除方法 163

思考题 166

第六章 内燃机 167

第一节 概述 167

第二节 曲柄连杆机构 179

第三节 配气机构 187

第四节 润滑系 194

第五节 冷却系 196

第六节 汽油机燃料供给系 198

第七节 汽油机的点火 205

第八节 柴油机燃料供给系 209

第九节 发动机的起动 217

思考题 220

第七章 锅炉 221

第一节 概述 221

第二节 锅炉的构造 226

第三节 锅炉事故及处理 236

思考题 237

第八章 自动供料装置和工业机器人 239

第一节 自动供料装置概述 239

第二节 自动供料装置结构 240

第三节 工业机器人概述 256

第四节 工业机器人的机械结构 260

第五节 工业机器人的应用 270

思考题 274

参考文献 276