自动控制原理及其应用PDF电子书下载

第一章 概述 1

第一节 自动控制与自动控制系统 1

第二节 自动控制系统的分类 4

第三节 对控制系统性能的要求 5

第四节 自动控制理论发展简述 6

小结 7

习题 7

第二章 自动控制系统的数学模型 9

第一节 控制系统的微分方程 9

第二节 传递函数 12

第三节 动态结构图 21

第四节 反馈控制系统的传递函数 31

第五节 控制系统数学模型的建立与化简举例 32

小结 35

习题 36

第三章 时域分析法 39

第一节 系统性能指标及动态性能分析 39

第二节 控制系统的稳定性分析 54

第三节 控制系统的稳态误差分析 59

第四节 用时域法分析系统性能举例 65

小结 70

习题 71

第一节 频率特性的基本概念 75

第四章 频率特性法 75

第二节 典型环节与系统的频率特性 78

第三节 用频率特性法分析系统稳定性 92

第四节 开环频率特性与闭环系统性能的关系 101

第五节 闭环频率特性与时域指标的关系 107

第六节 用频率特性法分析系统性能举例 109

小结 111

习题 112

第五章 控制系统的校正与设计 116

第一节 系统校正的一般方法 116

第二节 控制系统的工程设计方法 132

第三节 控制系统的设计举例 141

习题 147

小结 147

第六章 采样控制系统分析 150

第一节 采样控制系统的基本概念 150

第二节 采样控制系统的数学基础 154

第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 163

第四节 采样控制系统的动态性能分析 169

第五节 采样控制系统的稳定性分析 174

第六节 采样控制系统的稳态误差分析 177

小结 180

习题 181

附录 常用函数的拉氏变换与z变换对照表 184

参考文献 187