机械控制工程基础PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1.1 机械工程控制论的基本含义 1

1.2 控制系统的工作原理与组成 3

1.3 对控制系统的基本要求与分类 6

1.4 本课程的特点及学习方法 8

习题 9

第二章 系统的数学模型 11

2.1 系统的微分方程 11

2.2 拉氏变换与反变换 16

2.3 传递函数 24

2.4 系统方框图及其简化 28

2.5 反馈系统的传递函数 31

2.6 信号流图与梅逊公式 33

2.7 物理系统的传递函数推导 37

习题 45

第三章 时间响应分析 48

3.1 时间响应和典型输入信号 48

3.2 一阶系统的时间响应 49

3.3 二阶系统的时间响应 52

3.4 高阶系统的响应分析 60

3.5 稳态误差分析与计算 61

习题 68

第四章 频率特性分析 70

4.1 频率特性 70

4.2 典型环节的频率特性 73

4.3 系统开环频率特性图 82

4.4 闭环频率特性 91

4.5 闭环系统性能分析 96

习题 99

第五章 系统的稳定性 101

5.1 稳定性的基本概念 101

5.2 劳斯稳定判据 102

5.3 奈奎斯特稳定判据 106

5.4 系统的相对稳定性 112

习题 114

第六章 系统设计与校正 117

6.1 概述 117

6.2 串联校正 119

6.3 PID校正 130

6.4 反馈校正 141

习题 146

第七章 线性离散系统 148

7.1 线性离散系统的基本概念 148

7.2 Z变换与Z反变换 151

7.3 脉冲传递函数 157

7.4 线性离散系统性能分析 164

7.5 数字控制器的设计 172

习题 178

附录A 常用函数拉氏变换和Z变换 180

附录B MATLAB基础 182

参考文献 209