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绪论 1

第一篇 电器及继电接触器电路基础 3

第一章 电磁式低压电器 3

第一节 低压电器分类及电磁式电器的结构和工作原理 3

第二节 电磁式接触器 7

第三节 电磁式继电器 10

习题及思考题 15

第二章 其他常用低压电器 17

第一节 低压开关及低压断路器 17

第二节 熔断器 24

第三节 热继电器 27

第四节 信号继电器 30

第五节 漏电保护开关 33

习题及思考题 36

第三章 电子电器 37

第一节 电子电器的特点和主要技术参数 37

第二节 晶体管时间继电器 39

第三节 固态继电器 43

第四节 无触点行程开关 50

第五节 晶闸管自动开关 52

习题及思考题 56

第四章 继电接触器控制系统 58

第一节 电气控制线路图纸及绘制原则、图形和文字符号 58

第二节 继电接触器控制电路组成的基本规律 61

第三节 常用基本控制电路 65

第四节 直流电动机的控制电路 70

第五节 电气控制电路的读图方法 72

第六节 电气控制电路中常用的保护环节 74

习题及思考题 75

第二篇 S7-200系列PLC及其指令 77

第五章 可编程控制器及其工作原理 77

第一节 可编程控制器的产生与发展 77

第二节 可编程控制器的用途及特点 78

第三节 PLC的硬件组成 80

第四节 PLC的软件及应用程序编程语言 84

第五节 可编程控制器的运行方式 88

第六节 PLC的主要性能指标 91

习题及思考题 92

第六章 S7-200系列可编程控制器 93

第一节 机种及系统构成 93

第二节 技术规范 96

第三节 外端子图 96

第四节 S7-200系列PLC的编程软元件 97

习题及思考题 106

第七章 S7-200系列可编程控制器基本逻辑指令及其程序编制 107

第一节 S7-200系列可编程控制器基本逻辑控制指令 107

第二节 梯形图的编辑方法 119

第三节 基本指令应用实例 121

第四节 “经验”编程方法 130

习题及思考题 131

第八章 S7-200系列PLC基本功能指令及应用 133

第一节 功能指令的分类及用途 133

第二节 功能指令的表达形式及使用要素 133

第三节 S7-200系列PLC基本功能指令 135

第四节 功能指令的编程思路及应用实例 155

习题及思考题 162

第九章 程序控制类指令及应用 164

第一节 跳转指令 164

第二节 循环指令 165

第三节 顺控继电器指令 167

第四节 子程序指令 174

第五节 中断指令 175

第六节 程序控制指令与程序结构 181

习题及思考题 182

第十章 高速计数及脉冲输出指令 183

第一节 S7-200系列PLC高速计数器 183

第二节 高速计数器指令及高速计数器程序的构成 188

第三节 高速输出功能 193

第四节 PTO及PWM功能的配置 195

习题及思考题 204

第一节 S7-200 EM235模拟量工作单元 205

第十一章 S7-200系列PLC模拟量单元及PID指令 205

第二节 EM235模拟量控制应用实例 211

第三节 PID调节及PID指令 214

第四节 数据运算类程序的编制 220

习题及思考题 222

第十二章 S7-200系列PLC通讯指令与应用 223

第一节 S7-200系列PLC在西门子工业控制网络中的角色 223

第二节 配置PPI通讯 227

第三节 配置自由口通讯 232

习题及思考题 241

第一节 工业电气控制系统规划设计的基本原则 242

第二节 继电接触器控制系统设计的步骤与基本内容 242

第十三章 电器及PLC控制系统的设计 242

第三篇 电器及PLC控制系统设计与应用 242

第三节 PLC控制系统设计的步骤及内容 249

习题及思考题 266

第十四章 电器及PLC控制系统应用实例 267

第一节 继电接触器控制系统在机床控制中的应用 267

第二节 S7-200系列PLC在生产机械电气控制中的应用 275

附录一 电气图常用文字、图形符号新旧对照表 297

附录二 S7-200系列PLC技术规范 303

附录三 S7-200系列PLC部分扩展模块 306

附录四 S7-200系列PLC特殊存储器(SM)标志位 306

参考文献 319